SparkRDD讲解

       RDD(resilient distributed dataset)弹性分布式数据集,这个数据集可以缓存在内存中,在多级计算间重用。在抽象上来说,它是一个可分区的数据集,不同的分区分布在不同的worker节点上。它的数据默认是存储在内存中的,当内存不足时,会将数据写入磁盘。

       RDD的容错性是很重要的,如果某个节点上的RDD partition数据丢失,那么RDD会根据自己的数据源来重新计算该partition,这就是RDD的容错性——lineage(血统)特性。

      RDD的创建可以由HDFS上的文件来创建,本地文件创建,hive表创建,消息创建,集合创建等。通过SparkContext的textfile方法可以将本地文件或者HDFS上的文件,转化为RDD。

      RDD有两种操作算子:

      ①transformation(转换):并没有立即进行转换,只是记录RDD的操作逻辑。

       map,filter,flatmap,sample,union,groupByKey,reduceByKey,jion

      ②action(执行):真正地执行,并触发transformation的执行。

       reduce,collect,count,take,first,foreach,saveAsTextFile

      RDD的窄依赖(一对一)和宽依赖(多对一):

窄依赖:输出RDD的每一个分区依赖常数个输入RDD的分区。①输入输出一对一,且输出RDD的分区结构不变(map,filter)。②输入输出一对一,但输出RDD的分区结构发生变化(union)

宽依赖:输出RDD的每一个分区依赖所有输入RDD的分区。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值