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原创「多机器人协同编队避障算法」的人工势场与动态窗口相结合，多机器人协同编队避障算法：探索人工势场和动态窗口的应用

多机器人协同编队避障算法的发展为机器人在未知环境中的导航和避障提供了新的思路和方法，同时也为未来机器人技术的发展提供了重要的参考。具体而言，每个机器人都被赋予一个正电荷和一个负电荷，他们之间的排斥力使得机器人相互之间保持一定的距离，而机器人与障碍物之间的引力使机器人趋向于避开障碍物。该算法通过在每个机器人的前方维护一个动态窗口，即一组可行的速度和转向范围，来指导机器人的运动。其次，人工势场算法缺乏对动态环境的适应性，例如，当障碍物的位置发生变化时，算法无法及时调整机器人的路径。多机器人协同编队避障算法;

2024-06-12 17:54:23 613

原创【实战】基于Simulink的8阶LMS自适应滤波器模型，纯手搭非软件自带LMS库，降噪效果图示揭秘！ (共43字)，基于Simulink的8阶LMS自适应滤波器模型，纯手搭非软件自带LMS库，实现数

其次，该模型的搭建方式纯手搭，不依赖软件自带的LMS库，具有较高的灵活性和可定制性。相关测试文件则包括模型搭建所需的信号数据和参数文件，以及模型的验证结果，供读者进行实际测试和验证。通过对模型进行适当的改造，可以将其应用于语音信号的降噪处理，提高语音信号的质量和清晰度。本文将介绍该模型的原理，给出相关测试文件，并提供了改造为语音降噪模型的图示。本文所搭建的8阶LMS自适应滤波器模型基于该算法，并采用纯手搭的方式，而非依赖软件自带的LMS库。然后，将加噪信号输入到滤波器中进行处理，得到滤波器的输出信号。

2024-06-12 17:52:37 600

原创 Comsol仿真：砷化镓与频率SFG的特性研究与模拟

在模拟中，我们可以设定输入光波的频率和功率，通过调节这些参数，观察和频SFG过程中输出波的特性。例如，在无线通信领域，和频SFG技术可以实现频率倍增，将输入信号的频率提高到较高频率，为无线信号传输提供更高的带宽。在和频SFG过程中，砷化镓晶体常用作非线性光学晶体，在输入光波作用下，通过频率加倍的效应，产生二次谐波输出。同时，本文还展示了Comsol软件在模拟分析中的强大功能，通过Comsol的模拟仿真，可以加深对光电子器件中复杂物理过程的理解，为工程师和科研人员提供更多技术和应用支持。

2024-06-12 17:50:49 880

原创水热力耦合模拟在裂缝地层中的应用：基于COMSOL的THM离散裂缝模型及其在随机复杂裂缝下的地热能研究，地热能研究中的COMSOL裂缝地层THM耦合与随机复杂裂缝的离散模型

离散裂缝模型将裂缝视为一系列离散的单元，通过计算单元间的流体流动和热传导来模拟整个裂缝体系的行为。总之，COMSOL作为一种强大的多物理场仿真软件，在裂缝地层的THM耦合研究和随机复杂裂缝建模方面具有广泛的应用价值。通过COMSOL的模拟与分析，可以深入理解地热系统中的物理过程，为地热能的开发和利用提供科学依据。通过对裂缝地层进行热力耦合模拟，可以研究裂缝对地热系统的影响，优化地热能的开发和利用方案。COMSOL裂缝地层的THM耦合，离散裂缝模型，随机复杂裂缝，适合地热能研究。

2024-06-12 17:49:05 527

原创基于V2G技术的电动汽车实时调度策略及其效果分析，基于V2G技术的电动汽车实时调度策略及其在IEEE 33节点配电网的应用效果验证

在基于V2G技术的电动汽车实时调度策略领域，为了降低电动汽车的充电成本和电网的损耗成本，本文提出了一种基于实时调度的策略。通过复现算法并进行潮流计算和凸优化算法求解，我们得到了电动汽车的充放电策略，并通过比较充电成本和网损成本的变化，证明了该策略的有效性和可行性。实验结果显示，所提出的调度策略能够降低充电成本和电网损耗成本，提高电动汽车的整体效益。摘要：代码主要做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略，请注意是实时调度策略而非日前调度策略，首先以降低充电成本和网损成本为目标，建立电动汽车调度模型。

2024-06-12 17:45:30 792

原创基于电机控制器的谐波电流注入技术在汽车NvH问题中的应用与效果分析，解决汽车NvH问题的电机控制器：谐波注入降噪，有效抑制48阶谐波，部分抑制24阶

此外，随着电动汽车的快速发展，电机控制器的谐波抑制技术也得到了进一步的研究和应用。谐波电流注入技术是一种常用的谐波抑制技术，它通过在电机控制器中注入特定频率的电流，以消除转矩谐波和降低运行噪声。通过谐波电流注入和其他相关的技术手段，可以有效降低电机运行的噪声，提升车辆的乘坐舒适度。未来，随着汽车技术的不断发展，电机控制器的谐波抑制技术将不断创新和完善，为用户提供更加静音舒适的驾驶体验。因此，研究和应用谐波抑制技术成为了电机控制器设计的关键。电机控制器，谐波电流注入，谐波抑制，谐波注入，5，7次谐波，

2024-06-12 17:43:45 500

原创《日立电梯调试软件全套：MCA、HGE3、CA13、HGP参数监控和授权软件版本详解及规格表编辑器》，【技术分享】日立电梯调试软件全套：mca调试匹配b?c、hge3调试监控、ca13调试…以及授权软

除了调试功能外，这套软件还包含了授权软件的不同版本，如2.4版本、302版本和308版本，以满足不同电梯系统的需求。综上所述，日立电梯调试软件是一套非常专业和实用的工具，它包含了多项关键功能，能够帮助工程师对电梯系统进行全面的调试和监控。通过这个功能，工程师可以对电梯的主控板进行调试，保证其与其他部件的匹配度，从而保证整个系统的运行稳定性。同时，hge3调试监控功能可以帮助工程师对电梯的传感器和监控设备进行调试，确保这些设备的准确性和可靠性。为了确保电梯的正常运行，日立公司开发了一套全套的电梯调试软件。

2024-06-12 17:40:12 1923 1

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