MySQL之DQL操作

MySQL DQL精讲

1.什么是DQL操作?

DQL是指数据查询语言,全称Data Query Language,用来查询数据库中表的记录。关键字:select,from,where等。

2.准备动作:建表

为了更好的解释DQL操作,先来建一张表并写入一些数据,方便下面举栗子。

  • 建表
create table product(
	pid int primary key auto_increment,		//设置主键自增
	pname varchar(20),
	price double,
	pdate timestamp
);
  • 插入数据
insert into product values (null,'詹姆斯',4000,current_time());		//current_time()表示获取当前时间戳
insert into product values (null,'鲍尔',750,current_time());
insert into product values (null,'莺歌拉姆',576,current_time());
insert into product values (null,'隆指导',900,current_time());
insert into product values (null,'麦基',239,current_time());
insert into product values (null,'库兹马',169,current_time());
insert into product values (null,'哈特',166,current_time());

3.查询:select

select [distinct] *|列名,from 表 [where 条件];

简单查询

select * from 表名;		//查询表中所有字段
select 字段1,字段2,... from 表名 	//查询表中指定字段
select * from 表名 as 别名;	//表别名查询
select 字段名 as 别名 from 表名;	//字段别名查询
select distinct 字段 from 表名;	//去掉指定字段重复值

例如
简单查询

条件查询

select * from 表名 where 条件

where后条件写法

  • ,=,<,>=,<=,<>(不等于)

  • like使用占位符“_”和“%”,_代表一个字符,%代表任意个字符。
  • in在某个范围内获取值
  • and,or等逻辑表达式
    例如
    条件查询1
    条件查询2

排序

select .. order by 字段1 asc|desc,字段2asc|desc...

其中asc表示升序,desc表示降序,不写默认是升序排列
栗子:
排序

聚合

常用的聚合函数有:sum()求和,avg()平均,max()最大值,min()最小值,count()计数。。
注意:聚合不统计null值
栗子:
在这里插入图片描述

分组

一些准备工作
在这里插入图片描述
分组查找
在这里插入图片描述

多关节机械轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械运动学逆解的方法,并与 BP 神经网络进行了比较,仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的逆解精度高同时也分析了传统求解运动学逆解方法的不足 之处。在关节空间和笛卡尔空间内分别进行机械的轨迹规划,在关节空间内 通过运动学的逆解求得关节角度值序列,并采用五次多项式插值法进行运算, 求得了关节空间内关节角的位置、速度和加速度的变化曲线。在笛卡尔空间内 采用直线插补法完成了从初始位置到终止位置的轨迹规划,完成了目标指定任 务。 最后本文采用了双幂次趋近律与改进的终端滑模面相结合的滑模变结构控 制策略,对平面两自由度机械进行轨迹跟踪控制研究。针对传统幂次趋近律 收敛速度慢,抖振现象明显等缺点,采用了双幂次趋近律的滑模控制方法,保 证了系统能够在有限时间内快速的到达滑动模面。与此同时传统的终端滑模面 在对机械关节角的位置误差和速度误差跟踪时精度较低,也不能很好的控制 当系统进入滑动模面瞬间的状态情况,易于产生较强的抖振现象,因此本文又 采用了改进的终端滑模面。将双幂次趋近律和改进的终端滑模面结合后,针对 机械动力学方程推导出机械系统的控制
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