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原创基于自适应卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC在线估计方法研究，基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC估计方法研究：基本和扩展滤波算法的比较及噪声建模分析

通过对基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波进行比较，分析了噪声方差已知和未知的情况下，两种滤波方法的估计效果。电池管理系统的核心任务之一是对电池的荷电状态进行准确估计，即电池的SOC。通过对基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法进行比较分析，研究了在噪声方差已知和未知的情况下，两种滤波方法的估计效果。在估计电池的SOC时，考虑到锂离子电池的非线性特性，可以使用扩展卡尔曼滤波方法进行估计。自适应卡尔曼滤波方法是在卡尔曼滤波的基础上引入了自适应参数，可以自动调整滤波器的增益，从而适应未知噪声方差的情况。

2024-06-14 12:03:30 501 1

原创 FOC电机驱动原理、代码实现和MATLAB仿真教程，FOC电机控制原理及代码实现：驱动、注入、学习与仿真

有感FOC通过传感器获取电机的转子位置信息，而无感FOC则不需要传感器，通过估算的方式来获取电机的转子位置。选择合适的传感器是实现FOC控制的关键。FOC技术通过将电机转子磁场的控制变换为磁场和电流的控制，实现了对电机的高效、精准控制。学习FOC控制的第一步是理解FOC控制的推理过程和代码的实现原理。通过学习FOC控制的理论基础，我们可以了解到FOC控制是如何通过电流和磁场两个变量的控制来实现对电机的控制的。通过向电机注入高频信号，可以通过测量电机的响应来估算电机的参数，从而提高FOC控制的精度。

2024-06-14 12:01:44 739

原创 MATLAB Elman神经网络与BP神经网络在电力负荷预测模型研究中的应用与优劣比较，MATLAB Elman神经网络与BP神经网络在电力负荷预测中的研究

尤其是随着我国经济的快速发展和电力系统结构的不断复杂化，电力负荷变化的非线性、时变性和不确定性更加明显，将这些变量之间的关系用一个简单的数学表达式来描述几乎是不可能的。特别是随着我国经济的发展，电力系统的结构日趋复杂，电力负荷变化的非线性、时变性和不确定性的特点更加明显，很难建立一个合适的数学模型来清晰地表达负荷和影响负荷的变量之间的关系。传统的数学模型是用显示的数学表达式加以描述，具有计算量小、速度快的优点，但同时也存在很多的缺陷和局限性，比如不具备自学习、自适应能力、预测系统的鲁棒性没有保障等。

2024-06-14 11:59:58 318

原创 OMRON CP1H PLC脉冲控制三轴伺服，码垛机实际项目：程序结构清析，FB功能块重复功能，可导出用于其他项目，附MCGS触摸屏程序与电气CAD图纸，OMRON CP1H PLC脉冲控制三轴伺服、

在这篇文章中，我们将重点介绍一个实际项目中使用的OMRON CP1H PLC脉冲控制三轴伺服码垛机，并对其程序结构进行清析，注释完整，并将重复功能设计成了FB（Function Block）功能块，以便在其他项目中导出并直接使用。通过 PLC 的脉冲控制功能，我们能够精确地控制三轴伺服系统的运动，实现高效、准确的码垛作业。OMRON CP1H PLC脉冲控制三轴伺服，码垛机，实际项目，程序结构清析，有完整的注释，重复功能做成FB功能块，在其它项目可以导出直接用，MCGS触摸屏程序，有电气CAD图纸。

2024-06-14 11:58:12 388

原创虚拟阻抗的应用与改进在微电网中的下垂控制——基于MATLAB仿真的案例研究

在本次仿真中，我们选取了两个分布式发电机（DG）作为实验对象，通过调节虚拟阻抗的参数，观察无功功率、有功功率、频率、电流和电压等波形的变化。希望通过本文的介绍，读者能够对基于虚拟阻抗的微电网下垂控制有更深入的理解，并在实际应用中加以探索和应用。在微电网中，无功功率的均分是一个重要的问题。仿真以两个DG为例，仿真的波形有有功功率、无功功率、频率、电流、电压这些波形，通过虚拟阻抗的调节，无功功率达到了均分的效果。在微电网中，由于线路阻抗的不同，造成无功功率无法均分，通过添加虚拟阻抗是应用最为广泛的一种方法。

2024-06-14 11:56:25 454 1

原创声子晶体等离子激元相互作用的仿真案例复现：声表面波-柱状声子晶体中的局域等离子激元效应，声子晶体声表面波与等离子激元相互作用的仿真案例文献复现

综上所述，本文通过对声子晶体声表面波-等离子激元效应的仿真案例进行复现，深入研究了声表面波与等离子激元之间的相互作用机制。仿真结果表明，等离子激元的引入能够显著影响声表面波的传播行为，为声子晶体的设计和应用提供了重要的理论依据。总之，声子晶体声表面波-等离子激元效应的仿真案例复现是一个重要的研究课题。当等离子激元与声表面波的频率匹配时，它会吸收和放大声波的能量，导致声表面波的传播受到阻碍。通过研究声子晶体中的电场和磁场分量，我们发现等离子激元的存在会导致场的局部增强现象，从而影响声表面波的传播特性。

2024-06-14 11:54:45 332

原创 51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真：五键控制、速度显示、驱动器ir2101与mos管，51单片机PID算法控制无刷直流电机，Proteus仿真实现五按键控制速度与方向显示

PID算法通过不断地测量实际速度和目标速度之间的差异，并根据差异的大小来调整控制信号，从而实现对电机转速的精确控制。通过不断地迭代计算和调整，PID算法能够使电机的实际速度趋近于目标速度，并且能够快速响应外部干扰和变化。同时，我们通过在第一行右上角的位置显示一个字母来表示电机的运动方向，如果字母为Z，则表示正转；通过对仿真结果的分析，我们可以优化PID算法的参数，以达到更好的控制效果。控制系统的驱动部分采用IR2101驱动芯片和六个MOS管，通过控制MOS管的导通和截止来实现对电机的控制。

2024-06-14 11:52:52 632

原创基于DC DC双向变换器的多电池主动均衡技术研究与仿真，Simulink仿真：基于DC DC双向变换器的多电池主动均衡技术研究及仿真

主要内容：本文针对锂电池数量多、不一致性较严重的问题，提出一种结合模糊控制理论的DC/DC双向主动均衡电路拓扑，以荷电状态SOC（State of Charge）为均衡判断依据，采用均值-差值法来进行主动均衡，实现了单个单体电池的均衡以及多个单体电池间的交替均衡，根据仿真结果得出，本文提出的电池主动均衡策略可以有效地改善多个电池的不一致性问题，且拥有较快的均衡速度，有效地实现了电池间的SOC主动均衡。在仿真实验中，本文通过调整主动均衡电路的控制策略，实现了单个单体电池的均衡以及多个单体电池间的交替均衡。

2024-06-14 11:51:07 643

原创高效、可靠、免维护的50KW储能逆变器变流器结构设计图源文件，基于SOLID WORKS工具格式，【技术分享】高效可靠的50KW储能逆变器变流器设计，满足家庭和工业不间断供电需求

在离网模式下，逆变器可以实现削峰填谷的功能，即在高峰用电期间利用储存的电能进行供电，以减轻电网负荷。在储能逆变器变流器的设计过程中，SOLID WORKS为我们提供了高效、便捷的工具，使我们能够更好地进行结构设计和优化。50KW储能逆变器变流器结构设计图源文件，是基于高效、可靠、免维护的理念，开发的光伏储能产品。同时，该逆变器还具备储能功能，将多余的电能储存起来，以备不时之需。是基于高效、可靠、免维护的理念，开发的光伏储能产品，为家庭和工业不间断供电提供了灵活多样及安全可靠的系统解决方案。

2024-06-14 11:49:19 523

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