ubuntu中class_create和device_class未在/dev目录下生成设备节点文件问题（已解决）

class_create问题

在/sys/class/设备，这里没有生成dev文件

而且在子系统和驱动文件之间不断地出现循环

device_class问题

在/dev目录下并未看到自动生成的设备节点文件，说明设备节点并未自动创建。（导致APP程序无法正常运行）但在/proc/devices文件下，能看到生成的设备号。

实际解决方式

在驱动文件编写时，设备类的创建需要放在文件的开头，不能就近定义。（之前在STM32Hal库的时候就曾遇到过，keil编译报错，但是linux中使用gcc编译并未报错。）

struct class *led_cls = NULL;  // 保存创建的类
struct device *led_dev = NULL; // 保存创建的设备

这类名和设备名字一定不能相同，设备名为APP文件中实际操作的名字。

已测试过的其他办法

有人说是由于内核启动之后，调用了mdev -s命令，之后在insmod模块时，并未自动调用mdev -s命令，导致无法自动创建设备节点。故需要通过重新编译内核，修改了内核的方式解决。但是此方法的前提是，在/sys/class/设备，有生成dev文件，我的这里并没有生成该文件，且直接调用该命令缺未找到。（此方法并未解决我的问题）