DJ_Dreamaker的博客

原创 Octomap使用总结

安装与使用Octomap采用八叉树数据结构存储三维环境的概率占据地图。关于它的基本介绍，可以移步高翔博客：SLAM拾萃（1）：octomap，包括“什么是Octomap”、“Octomap的原理”、“Octomap的安装”以及“以视觉SLAM为背景玩转Octomap系列”。安装高翔博客只对github源码版的Octomap做了介绍，并没有给出ROS下使用Octomap的教程，这里做一些补充介绍。O...