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RSS订阅原创 动态惯性因子计算
变异操作扩展了在迭代中不断缩小的种群搜索空间，使粒子能够跳出先前搜索到的最优值位置，在更大的空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找最优值的可能性。变异操作扩展了在迭代中不断缩小的种群搜索空间，使粒子能够跳出先前搜索到的最优值位置，在更大的空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找最优值的可能性。因此，在普通粒子群算法的基础上引入简单变异算子，在粒子每次更新之后，以一定概率重新初始化粒子。因此，在普通粒子群算法的基础上引入简单变异算子，在粒子每次更新之后，以一定概率重新初始化粒子。
2026-03-24 20:00:00
147
原创 基于MATLAB/SIMULINK/prescan/carsim仿真实验的自动驾驶路径规划与动...
在Prescan里搭了个双向四车道的场景，随手扔了几个突然出现的纸箱当障碍物。最后给个实测数据：在包含3个移动障碍物的场景中，平均避障反应时间0.82秒，比驾校教练踩副刹的速度还快。直接把虚拟摄像头、激光雷达数据和真实的车辆动力学特性揉在一起，调算法的时候终于不用在真车上玩心跳了。调试时发现积分项容易导致方向盘抽风，后来加了个积分限幅才解决。LQR的参数矩阵Q调了整整两天，最后发现把横向误差的权重调到10倍以上，车子走线终于不画龙了。规划算法用了改进的RRT*，在MATLAB里写了个带动态权重调整的版本。
2026-03-24 20:00:00
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原创 在无人艇的自主导航中，轨迹跟踪和避障这对CP总是相爱相杀。今天咱们撕开NMPC的黑盒子，看看怎么用Matlab把这事儿整明白——不绕弯子，直接上硬菜
该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance 80。代码跑不通的，先检查船体参数是不是带单位了——有兄弟把吨当成公斤，船直接变火箭。基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现。基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现。
2026-03-24 20:00:00
34
原创 深夜修图指南：七行代码拯救你的暗光照片
这些方法在实战中常常组合出击——先用Zero-DCE整体提亮，CLAHE处理局部阴影，最后伽马校正压制高光。实验室师弟的顶会论文里，这套组合拳在LOL数据集上PSNR干到了23.7，比单方法提升近15%。下次遇到暗光图像别慌，挑两个方法叠buff试试，说不定审稿人问效果怎么来时，你还能微微一笑：这是商业机密。这个无监督模型在手机端实时运行，论文里的夜间增强对比图基本都是它生成的。代码简单可靠，已应用于多篇文章。
2026-03-24 19:30:00
81
原创 带类型权重的速度计算
最令人惊艳的不是预设算法的表现，而是系统在运行三个月后出现的"群体智能"特征——无人机群开始自发形成波浪形飞行编队，这种模式意外地将电池续航提升了15%，因为前机产生的气流扰动被后机巧妙利用，就像迁徙中的鸟类发现的省力飞行模式。当某个无人机突然爬升高度，其对应的地面区域会立即被临近无人机接管，无人车则根据实时更新的区域划分调整行驶策略，整个过程不需要中央控制器介入。当夕阳将无人车的影子拉长在月台上，那些在空中画出银色轨迹的无人机，正与地面伙伴演绎着属于机械的集体舞蹈。
2026-03-24 18:00:00
170
原创 动态避障功能下的自动驾驶路径规划：从运动学到动力学模型到联合仿真实验的全套解决方案
动态规划虽然灵活，但计算量随状态维度指数增长——实测中发现，如果障碍物超过5个，Matlab可能会卡到怀疑人生。这时候可能需要换成RRT或者A的变种，但那就是另一个故事了…
2026-03-24 17:15:00
377
原创 差分改进灰狼BP算法优化数据回归预测Matlab程序
想发水论文的改个数据集就能用，正经做项目的建议把变异策略再魔改下，比如加个自适应变异率什么的。灰狼优化算法的改进点为：针对差分进化易陷入局部最优和灰狼算法易早熟停滞的缺点，利用差分进化的变异、选择算子维持种群的多样性，然后引入灰狼算法与差分进化的交叉、选择算子进行全局搜索。灰狼优化算法的改进点为：针对差分进化易陷入局部最优和灰狼算法易早熟停滞的缺点，利用差分进化的变异、选择算子维持种群的多样性，然后引入灰狼算法与差分进化的交叉、选择算子进行全局搜索。运行效果嘛，拿作者给的测试数据跑出来的图确实能看。
2026-03-24 17:15:00
302
原创 恒压供水系统：西门子Smart200与海为B-7s触摸屏的智能控制程序，一拖一与一拖多模式兼备...
恒压供水西门子smart200+海为B-7s触摸屏，一拖一十一拖多，可手机远程控制，使用sr20最多3十1泵，sr30PLC最多控制4+1泵，可直接用于项目工程。恒压供水西门子smart200+海为B-7s触摸屏，一拖一十一拖多，可手机远程控制，使用sr20最多3十1泵，sr30PLC最多控制4+1泵，可直接用于项目工程。1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。
2026-03-24 17:00:00
682
原创 打开PFC2D的操作界面，先别急着敲代码。咱们今天要搞的这个二维岩石单轴压缩模型，核心在于怎么让颗粒乖乖排好队再被压碎。直接上硬菜，看看这个模型的骨架结构
（1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习；（1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习；（2）应力应变曲线，完整能量分析，岩石裂隙分析，科研常规分析信息俱全。（2）应力应变曲线，完整能量分析，岩石裂隙分析，科研常规分析信息俱全。（3）生成颗粒，平衡，伺服，卸载，加载，实验步骤完整，逻辑正确。（3）生成颗粒，平衡，伺服，卸载，加载，实验步骤完整，逻辑正确。
2026-03-24 16:30:00
380
原创 密歇根大学燃料电池仿真：Simulink建模及关键组件控制策略
出密歇根大学燃料电池仿真，simulink，含阴阳极流道建模，跨膜水传递模型建模，阴极空压机，加湿器，冷却器建模，阳极前馈控制，控制氧气过量比，控制阴阳极压力相等。出密歇根大学燃料电池仿真，simulink，含阴阳极流道建模，跨膜水传递模型建模，阴极空压机，加湿器，冷却器建模，阳极前馈控制，控制氧气过量比，控制阴阳极压力相等。这里的k_ff是通过阶跃响应实验标定的，比单纯用理论公式算出来的参数皮实多了。他们用阳极前馈控制来补偿氢气消耗的突变，搭配阴极的PID反馈，实测压力差能压在50Pa以内。
2026-03-24 11:27:02
230
原创 MATLAB锂离子电池二阶RC等效电路模型之递推最小二乘法参数辨识
MATLAB锂离子电池二阶RC等效电路模型—递推最小二乘法参数辨识附参考文献读取电流、电压和SOC数据，利用递推最小二乘法进行参数辨识，数据可调整，附NASA官方电池数据下载地址，参数辨识结果好，误差在3%以内，参考文献详细在电池研究领域，准确的模型参数对于理解电池性能至关重要。今天咱就唠唠MATLAB下锂离子电池二阶RC等效电路模型，以及用递推最小二乘法（RLS）来进行参数辨识。
2026-03-23 20:00:00
144
原创 探索CST仿真超表面：可调材料的全空间涡旋与聚焦之旅
CST仿真超表面 可调材料的全空间涡旋与聚焦仿真CST单元仿真 相位计算 CST-Matlab 联合布阵与后处理代码透镜，涡旋，全息在电磁学和光学领域，超表面的研究愈发深入，其中CST仿真成为探究超表面特性的有力工具。今天咱就聊聊CST仿真超表面中可调材料的全空间涡旋与聚焦仿真，以及与之相关的一系列有趣操作。
2026-03-23 20:00:00
36
原创 基于 PLC 的游泳池污水处理系统：从编程到组态仿真全解析
PLC 在污水处理系统里就像个聪明的“大脑”，它能精准地控制各种设备运行，实现自动化的污水处理流程。从污水的收集、过滤，到消毒等一系列环节，PLC 都能有条不紊地指挥。
2026-03-23 19:45:00
327
原创 用MATLAB快速计算超表面远场效果，替代CST、HFSS漫长仿真
MATLAB计算超表面的远场效果，多个图代替表征CST，HFSS仿真计算结果。用仿真软件需要几个小时出结果，MATLAB可以几秒钟出结果，两者的结果是一样的。可以计算三维远场，近场，theta，phi等等。画图结果可以直接放到文献里面，使用这种方法可以快速的出结果。便于前期的仿真和后面的设计。在超表面研究领域，对其远场效果的精确计算与表征至关重要。传统的CST和HFSS这类专业仿真软件虽然功能强大，但有个让人头疼的问题——计算所需时间超长，往往要几个小时才能出结果。
2026-03-23 19:45:00
145
原创 聊聊燃料电池建模与仿真那些事儿
simulink模型燃料电池空气路建模与控制包括：燃料电池电堆模型（阴极，阳极，水传递，输出电压模型）、空气路关键部件（空压机，中冷器，加湿器，背压阀等）、氢气路简化模型。comsol 燃料电池仿真，代做，。考虑传热-电化学-流体流动-浓度等物理场，膜中水分布，阴极液态水分布以及阳极产生气体体积分数。冷启动仿真，低温质子交换膜燃料电池冷启动仿真模型，cold start，可仿真包括冰的形成过程，温度分布，电流分布，物质浓度分布，速度压力分布以及膜中水分布。
2026-03-23 19:45:00
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原创 基于博途1200PLC + HMI的自动剪板机控制系统仿真之旅
基于博途1200PLC+HMI自动剪板机控制系统仿真程序：1、任务：PLC.人机界面控制自动剪板机2、系统说明：系统设有启动，停止，急停，计数，计数清零功能。剪板机博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，附赠参考文档(与程序不是配套，仅供参考)博途V16+HMI可直接模拟运行程序简洁、精炼，注释详细最近捣鼓了基于博途1200PLC + HMI的自动剪板机控制系统仿真，感觉挺有意思，来和大家分享分享。
2026-03-23 19:30:00
304
原创 MATLAB 基于拓展卡尔曼滤波算法的电池寿命预测模型探索
MATLAB基于拓展卡尔曼滤波算法的电池寿命预测模型 附相关参考文献电池寿命预测模型，利用NASA公开数据验证，采用双指数电池寿命衰减模型，卡尔曼滤波预测，预测效果好，附参考文献和NASA官方电池数据下载地址，便于学习和研究。34在电池研究领域，准确预测电池寿命至关重要。今天咱就来唠唠基于拓展卡尔曼滤波算法在 MATLAB 里实现的电池寿命预测模型，还附上相关参考文献，方便大家深入钻研。
2026-03-23 18:45:00
331
原创 探索 SAR ADC：新手友好的 10bit 50MHz 逐次逼近型 ADC 宝藏资源
SAR ADC ，逐次逼近型 10bit，50MHZ适合新手入门学习使用，有详细配套的完整视频教程基于TSMC65nm工艺，采样时钟异步，含有冗余设计，电路包括但不限于栅压自举开关 CDAC 比较器 SAR逻辑电路。送工艺库，前仿真，无版图。下面三份资料需要额外再40￥自己收集的学习大历包有完整的多套matlab代码和simulink建模，可仿真动态性能指标FFT ENOB SNDR SFDR SNR THD，静态性能指标测试（inl。，dnl，thd等），代码注释完整易懂，可快速上手。
2026-03-23 18:45:00
321
原创 基于博途1200 PLC + HMI的自动配料装车控制系统仿真探索
基于博途1200PLC+HMI自动配料装车控制系统仿真程序：1、任务：PLC.人机界面控制自动配料装车2、系统说明：系统设有启动，停止功能。自动配料装车博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，附赠参考文档(与程序不是配套，仅供参考)博途V16+HMI可直接模拟运行程序简洁、精炼，注释详细最近在研究自动化控制领域，发现基于博途1200 PLC 和 HMI 的自动配料装车控制系统仿真还挺有意思，和大家分享下。
2026-03-23 18:45:00
348
原创 基于博途1200PLC + HMI的自动轧钢机控制系统仿真之旅
基于博途1200PLC+HMI自动轧钢机控制系统仿真程序：1、任务：PLC.人机界面控制自动轧钢机2、系统说明：系统设有启动，停止，复位轧钢机博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，附赠参考文档(与程序不是配套，仅供参考)博途V16+HMI可直接模拟运行程序简洁、精炼，注释详细最近捣鼓了一个基于博途1200PLC + HMI的自动轧钢机控制系统仿真项目，感觉挺有意思，来和大家分享分享。
2026-03-23 14:07:35
405
原创 探索双馈风力发电系统的双PWM变换器控制
双馈风力发电系统，双pwm变换器控制系统，采用直接转矩输入代替风力发电机。（1）转子侧采用基于定子磁链定向的矢量控制策略，对d轴进行定向，采用双闭环控制结构，外环为速度环，内环为电流控制环。（2）网侧采用基于dq解耦直接功率控制，使转子侧以单位功率因数消耗能量，功率因数为1。（3）右侧加了转子电流过流保护电路（crowbar），并设置了一些参数突变，以便研究了双馈风力发电机在外界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化。141附带说明以及参考文献。
2026-03-22 21:00:00
21
原创 Comsol 仿真：多领域探索与应用
comsol 锂枝晶模型，单枝晶定向生长Comsol板壳类结构的振动与吸声特性仿真，平面板以及曲面壳体的模态特性；微穿孔板的吸声特性；局域共振型声学超材料振动与吸声，Comsol仿真 流体，固体力学，传热，电磁等，流固耦合，热流耦合，热流固耦合，电磁热耦合等多物理场耦合仿真，Comsol 三维结构声子晶体禁带及其传输特性。comsol仿真，压电超声检测管道缺陷。用两圈压电换能器，周向极化。调节相位差控制管道信号一侧增强一侧削弱，实现对管道缺陷的单向检测。
2026-03-22 20:00:00
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原创 探索宽带宽角度与偏振不敏感的透明光子晶体仿真之旅
宽带宽角度和偏振不敏感的透明光子晶体 光子晶体的仿真在光学领域，宽带宽角度和偏振不敏感的透明光子晶体犹如一颗璀璨的明珠，吸引着众多科研人员与工程师的目光。今天咱们就来唠唠这神奇的光子晶体以及与之紧密相关的仿真。
2026-03-22 20:00:00
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原创 WOA - BiLSTM - ATTENTION电力负荷预测模型探究与实践
WOA-bilstm-ATTENTION电力负荷预测模型，python代码，使用的是电工杯的数据，一天为一行的输入，有对比模型，bilstm-attention bilstm lstm和bp，适合进行消融实验计算效果很好，可以替换成其他类似的数据。在电力系统领域，准确的负荷预测对于电网的稳定运行和资源合理调配至关重要。今天来聊聊我基于WOA - BiLSTM - ATTENTION构建的电力负荷预测模型，还会分享下Python代码实现以及与其他模型的对比分析，包括消融实验的一些心得。
2026-03-22 19:45:00
43
原创 逆变器VSG阻抗建模与扫描验证：从理论到复现
虚拟同步控制（VSG）模仿传统同步发电机的运行特性，使得逆变器能像同步发电机一样参与电力系统的频率和电压调节。在这个过程中，理解逆变器的阻抗特性就显得尤为重要，特别是正负序阻抗，它对系统的稳定性和电能质量都有重要影响。
2026-03-22 19:45:00
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原创 探索半桥LLC谐振变换器：从理论到仿真实践
半桥LLC谐振变换器的设计与仿真，从参数设定、开环闭环设计到ZVS和ZCS的实现，每一步都充满挑战与乐趣。通过Matlab/Psim/Plecs等工具，我们能够更直观地理解和优化变换器的性能。希望这篇博文能给各位在相关领域探索的朋友一些启发，让我们一起在电力电子的世界里不断前行！半桥LLC谐振变换器参数指标如下：输入电压400V，输出电压24V，谐振频率100kHz传输功率为480W，模型主要包括开环和闭环设计，能实现欠谐振、准谐振以及过谐振下ZVS ZCS。
2026-03-22 19:45:00
22
原创 探索狄拉克节线型半金属与一维光子晶体的奇妙世界
狄拉克节线型半金属中的“双碗”表面态 一维光子晶体的能带，透射谱仿真在材料物理与光学领域，狄拉克节线型半金属中的“双碗”表面态以及一维光子晶体的能带和透射谱仿真是极具吸引力的研究方向。今天咱们就来唠唠这俩有趣的玩意儿。
2026-03-22 19:45:00
17
原创 蜣螂优化算法优化Leach仿真（DBO - Leach）：Matlab实现之旅
蜣螂优化算法优化Leach仿真(DBO-Leach)，Matlab实现包括死亡节点数、存活节点数、能量消耗、剩余能力等，欢迎定制改进Leach算法、优化簇头选择算法等。代码质量极高在无线传感器网络领域，Leach算法是经典的低功耗自适应聚类分层型协议。然而，它在簇头选择等方面存在一些可优化的空间，这时候蜣螂优化算法（DBO）就派上用场啦，通过它来优化Leach算法，能显著提升网络性能。今天咱就聊聊用Matlab实现这个优化仿真的事儿。
2026-03-22 19:30:00
19
原创 探索Plecs的BUCK热仿真：原理解释与流程详解
Plecs的BUCK热仿真，包含原理解释和流程解释PDF文档。在电力电子领域，热管理对于系统的稳定性和可靠性至关重要。Plecs作为一款强大的电路仿真软件，其热仿真功能为我们分析BUCK电路热性能提供了有力工具。今天咱就深入探讨下Plecs的BUCK热仿真，涵盖原理解释与流程说明。
2026-03-22 19:30:00
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原创 探索近乎完全消光的圆二色超反射镜与圆偏振光设置
近乎完全消光的圆二色超反射镜 圆偏振光的设置在光学领域，圆二色超反射镜以及圆偏振光的相关研究一直是极具吸引力的方向。今天咱们就来聊聊近乎完全消光的圆二色超反射镜以及圆偏振光的设置那些事儿。
2026-03-22 14:58:36
22
原创 模拟IC老司机的生存指南——手撕1.8V LDO全流程实战
真实运放的GBW限制会让你的有源RC滤波器变成振荡器，这时候就得掏出祖传的调零电阻大法。记住，在模拟电路的世界里，所有数学公式都要打七折使用。在smic130nm工艺下搞LDO就像在刀尖上跳舞，稍不留神PSRR崩了、温飘炸了、版图寄生教你做人。今天咱们直接上硬菜，从Bandgap到LDO全链路拆解，附赠祖传仿真脚本。某次实战案例，后仿发现PSRR在100kHz处暴跌20dB，最后揪出是power mos的衬底耦合在作妖。别被教科书忽悠了，真实工艺的gm/Id曲线可比课本上的妖艳多了。
2026-03-22 11:15:00
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原创 有限元仿真模型仿真模型-基于COMSOL多物理场耦合仿真的变压器流固耦合及振动噪声分析 1、变...
凌晨三点盯着屏幕里跳动的网格，突然听到主机风扇狂转——这大概是每个做多物理场耦合仿真的工程师都经历过的惊悚时刻。视频教程里那个"先电磁后结构最后声学"的分步耦合法确实稳，但真男人就该挑战全耦合求解——前提是你的工作站买了足额保险。3、提供能够有效运行的几何构造划分及仿真，可以为你的仿真提供基础，你可以在此进出上进行研究。3、提供能够有效运行的几何构造划分及仿真，可以为你的仿真提供基础，你可以在此进出上进行研究。有限元仿真模型仿真模型-基于COMSOL多物理场耦合仿真的变压器流固耦合及振动噪声分析。
2026-03-22 11:15:00
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原创 手把手玩转三相全控桥：从理论到MATLAB仿真
为了分析方便，使三相全控桥的六个晶闸管触发的顺序是1-2-3-4-5-6，晶闸管是这样编号的：晶闸管VT1和VT4接a相，晶闸管VT3和VT6接b相，晶管VT5和VT2接c相。三相桥式全控整流电路是由三相半波可控整流电路演变而来的，它由三相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT4，VT6，VT2)的串联组合。三相桥式全控整流电路是由三相半波可控整流电路演变而来的，它由三相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT4，VT6，VT2)的串联组合。
2026-03-22 11:00:00
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原创 当欧姆龙NX1P遇上三菱FX5U：Modbus TCP硬核联机指南
欧姆龙NX1P与三菱FX5U modbus tcp通讯案例MTCP库介绍NJ/NX并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。库文件共有10个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能（版本不一样，有的库文件内的功能块数量只有6个）。10个功能块分别为客户端使用9个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；服务器使用一个功能块。工业现场里想让不同品牌的PLC握手言和？
2026-03-22 10:45:00
316
原创 三维声学腔体结构优化：实现拓扑角态转移的探索与验证
不过目前还面临一个搞笑的问题：当三个角态同时存在时，它们会像吵架的小孩一样互相推挤，导致频率响应出现毛刺——看来要让拓扑声学乖乖听话，还得继续和这些三维腔体斗智斗勇呢。这种几何相位的变化直接影响了系统的Berry曲率分布——不过别被术语吓到，简单来说就像给声波修了条盘山公路，让特定频率的声子必须沿着棱角走。实验室里那台3D打印的蜂窝状声学腔体阵列正在嗡嗡作响，当我转动频率调节旋钮时，角落里突然传来尖锐的蜂鸣——这可不是设备故障，而是我们成功捕获了传说中的拓扑角态。三维声学腔体结构实现拓扑角态的转移。
2026-03-22 10:45:00
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原创 三相DAB仿真模型分析
三相DAB结构简单，控制方便，适合高频高效率场景。三相DAB仿真模型DAB两侧均采用三相半桥结构，输入3kV，输出1kV，输出功率200kW且可调，开关频率2000Hz，变压器变比为3:1。模型采用单移相控制输出功率。
2026-03-22 10:30:00
64
原创 OS机械臂仿真环境搭建：MATLAB下的避障算法与运动仿真研究
OS机械臂搭建仿真环境 擅matlab仿真,RRT避障算法，长机械臂，六自由度机械臂避障算法，避障仿真，无机械臂关节碰撞检测，动力学建模，线性化，能控能观性分析，极点配置，状态观测器设计，线性二次最优调节，MATLAB机器人仿真，机械臂控制器设计， 机械臂控制运动仿真，机器人路径规划，避障搬运路径规划运动仿真。路径规划结合避障搬运时，建议分层处理：上层用RRT生成粗路径，下层用模型预测控制做轨迹优化。不过要注意，当机械臂处于奇异位形时，矩阵可能就不可控了，这时候路径规划得绕开这些区域。
2026-03-22 10:00:00
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原创 MATLAB 18自由度二级斜齿轮弯-扭-轴耦合动力学代码：时变啮合刚度、齿侧间隙及振动特性分析
MATLAB 18自由度二级斜齿轮弯—扭—轴耦合（含驱动和负载）动力学代码（考虑时变啮合刚度、齿侧间隙），根据集中质量法建模（含数学方程建立和公式推导文档）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。曾经试过用默认参数，结果加速度曲线出现诡异的高频振荡，后来发现是数值不稳定导致的。输出齿轮水平、竖直和轴向方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图、频谱图。输出齿轮水平、竖直和轴向方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图、频谱图。
2026-03-22 08:45:00
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原创 老司机带你玩转车辆状态估计：EKF vs UKF实战手册
（1）整体模型：角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。（1）整体模型：角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型资料：单独EKF状态估计模型、单独UKF状态估计模型、EKF+UKF状态估计模型。模型资料：单独EKF状态估计模型、单独UKF状态估计模型、EKF+UKF状态估计模型。
2026-03-22 08:45:00
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原创 P19 AES加密算法 程序为matlab编写，逻辑清晰，有必要注释，非常容易替换数据，支持彩...
这里用permute调换维度顺序是精髓，处理彩色图时自动把RGB三个通道的像素值并排排列，加密时相当于同时处理三个平面的数据。跑出来的加密图那叫一个妈不认，但神奇的是用同一密钥解密又能完美复原。这段代码最骚的是用矩阵列操作代替传统循环，配合Matlab的向量化运算，速度直接起飞。程序为matlab编写，逻辑清晰，有必要注释，非常容易替换数据，支持彩色和灰度图像的加解密，进行了结果的可视化。程序为matlab编写，逻辑清晰，有必要注释，非常容易替换数据，支持彩色和灰度图像的加解密，进行了结果的可视化。
2026-03-21 17:44:38
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