OpenCV3.1.0读写XML文件

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本文介绍如何使用OpenCV库中的函数来保存和读取映射文件(mapx和mapy)。具体包括创建并初始化Mat对象以存放映射信息，通过自定义函数将这些映射保存为XML文件，以及如何从XML文件中读取映射信息。

......

Mat mapx, mapy; //可以只定义，不初始化
......
SaveMapXY(direct,mapx,mapy); //存xml文件

//必须初始化，只定义“Mat mapx_read”会报错！！！！！

Mat mapx_read(Height_UndistortImg, Width_UndistortImg, CV_32FC1, Scalar(0));
Mat mapy_read(Height_UndistortImg, Width_UndistortImg, CV_32FC1, Scalar(0));
ReadMapXY(direct, mapx_read, mapy_read); //读mapx、mapy

//将Mat存为mapx.xml

void SaveMapXY(Mat mapx)
{
//写mapx,mapy为xml文件
string mapx_xml = "mapx";

string mapx_xml_name = ".\\" + mapx_xml + ".xml";

FileStorage save_mpx(mapx_xml_name.c_str(), FileStorage::WRITE);

save_mpx << mapx_xml.c_str() << mapx;

save_mpx.release();
}

//加载mapx.xml到Mat
void ReadMapXY(Mat mapx)
{
//读mapx,mapy为xml文件
string mapx_xml = "mapx";

string mapx_xml_name = ".\\" + mapx_xml + ".xml";

FileStorage read_mpx(mapx_xml_name.c_str(), FileStorage::READ);

read_mpx[mapx_xml.c_str()] >> mapx;
}