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RSS订阅原创 ROS实验---自己编写发布者节点，发布速度信息控制机器人
ROS实验---自己编写发布者节点，发布速度信息控制机器人ROS发布者节点的实现和机器人仿真控制。
2024-03-08 11:05:52
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原创 ROS实验——使用github和VS code
ROS实验——使用github和VS code解决ROS安装后无法编译问题 和 vscode几个好用的插件
2024-03-07 22:00:17
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原创 ROS试验——launch文件启动多个节点
launch就像执行清单一样，把列进去的节点全部启动。当机器人节点多的时候，多采用launch文件启动。在mian函数里调用setloca函数lLC_ALL,""如果按照正常命令行启动上述ros节点需要如下命令。一个发布消息的节点、一个接收信息的节点。插入一句，将local设置成中文环境。N个节点就需要N个命令。
2024-03-06 18:31:22
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原创 MAtlab入门
2、知道数据始末和预设间隔可使用如下格式：x=fiest:预设间隔：last。x=A(:,1:3) x是A数组第一列至第三列组成的列向量。1、知道个数、始末值可用x=(first、last，个数)x=A(:,1) x是A数组第一列组成的列向量。size(A) A矩阵的大小。rand(a,b) a行b列随机矩阵。ones(n) n阶全是1的矩阵。这个命令直到出现hold off 结束。在一副图上加上另一幅hold on。
2023-04-13 17:47:10
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原创 Solide work每日一练
这是一个六轮皮带轮装置，跟着教学视频模仿着画的。教学视频正常倍速播放5分钟，自己练习大概用了40分钟。感觉solide work真是个强大的建模软件，逐步理解草图与实体的关系。4、学会使用扫描、实体剪切、移动复制实体、设置环境与灯光。3、先定机构各零件的位置，再画图即先画构造线。2、先绘制草图，再确定线条位置以及草图长短。1、不同视图角度编辑草图。
2022-09-03 18:22:18
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原创 Matlab第二天
legend("")添加图例//legend(starnames)变量加减保存在原变量中elements.Mass=elements.Density.*elements.Volume1。("SampleMass")图像中添加标题文本（""）要从表中提取变量，可以使用点符号data.VariableName。fori=15第一遍从一开始运行第二遍i=2；...
2022-07-19 01:09:21
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原创 常用数学建模思想
预测与预报1、灰色预测（必掌握）① 数据样本点少，6-15个 ② 数据呈现指数或曲线的形式 2、微分方程预测（高大上，备用）① 不好列方程 ② 不好解方程用到时查找历史文献，通过改变参数引用（无法找到原始数据之间的关系，但可以找到原始数据的速度关系，可以回推）3、回归分析预测（必掌握）求一个因变量与若干自变量的关系，样本点的个数有要求：① 自变量之间协方差比较小，最好趋于零，自变量间的相关性小② 样本点的个数 N>3k+1, k
2022-07-06 23:25:51
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原创 matlab 学习第一天
一、读取EXCEL中的数据 首先，我们要知道Excel中的数据读取出来后放在哪里？Excel中的文件读取出后是以数组的形式储存，可以储存在字符A、B.....中，也可以储存在一个数组中[A]。 然后，我们要知道怎么导入数据？第一种，可以根据Matlab中的工具导入数据。 该方法可方便选中导入数据区域，可选择数字，字符和汉字。第二种，可使用Matlab自带函数导入数据。//该函数只能导入数字 num = xlsread(filename)
2022-07-06 12:32:18
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空空如也
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