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原创 Tensorboard 使用方法
"Distributions" 显示的是分布的高位统计信息(如最大最小值、均值标准差)随时间的变化。是一个功能强大的可视化工具,它原本是为 TensorFlow 设计的,但现在已很好地集成到 PyTorch 中,帮助跟踪和可视化模型训练过程中的各种指标、模型结构、数据分布等。,它会自动识别所有子目录中的日志,并允许你在 TensorBoard 界面中切换显示不同的运行。记录模型的计算图可以帮助你可视化模型的结构,理解数据流的走向。代码在服务器中默认的目录是 /tmp 目录下自己的项目名称”,
2025-09-07 18:40:51
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原创 ROS相关知识总结
关于使用ROS(机器人操作系统,Robot Operating System)过程中遇到的一些问题、查找到的相关知识,便于以后复习,持续更新...(可能存在错误!
2025-05-28 10:49:58
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原创 C++编程实用小工具
写C++代码的时候经常用到std标准库的一些功能,由于记忆力不好,将这些常用功能记录下来,便于以后查询。(之前看过一个大佬的代码,里面有自己写的一个tools库,包含好多常用功能,太好用了)#include <sys/stat.h> // 用于 mkdir// 创建以系统当前时间命名的文件夹。
2025-05-07 16:26:02
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原创 CMakeLists中find_package()的原理,多版本依赖并存方法
有时候会遇到明明安装了某个库,但是find_package()找不到的情况,这里总结一下find_package 的基本流程和自定义搜索的方法。也经常遇到两个C++项目依赖存在冲突的情况,除了用docker外,还可以手动定义依赖的安装路径,避免冲突。
2025-03-14 11:24:54
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空空如也
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