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原创 NeRF与3DGS系列原理

个人笔记。

2025-10-11 12:01:11 232

原创 自动下载论文

根据Github上大佬总结的Paper List,自动下载论文。

2025-09-17 17:07:12 142

原创 Ubuntu系统常用命令

人类可读格式(KB, MB, GB):显示总大小,不显示子目录详情。个人笔记,欢迎指导!

2025-09-15 21:22:01 248

原创 Tensorboard 使用方法

"Distributions" 显示的是分布的高位统计信息(如最大最小值、均值标准差)随时间的变化。是一个功能强大的可视化工具,它原本是为 TensorFlow 设计的,但现在已很好地集成到 PyTorch 中,帮助跟踪和可视化模型训练过程中的各种指标、模型结构、数据分布等。,它会自动识别所有子目录中的日志,并允许你在 TensorBoard 界面中切换显示不同的运行。记录模型的计算图可以帮助你可视化模型的结构,理解数据流的走向。代码在服务器中默认的目录是 /tmp 目录下自己的项目名称”,

2025-09-07 18:40:51 1357

原创 torch知识点总结

总结与torch相关的知识点,方便以后写代码的时候复习。

2025-07-04 12:11:36 1562

原创 ROS相关知识总结

关于使用ROS(机器人操作系统,Robot Operating System)过程中遇到的一些问题、查找到的相关知识,便于以后复习,持续更新...(可能存在错误!

2025-05-28 10:49:58 248

原创 C++编程实用小工具

写C++代码的时候经常用到std标准库的一些功能,由于记忆力不好,将这些常用功能记录下来,便于以后查询。(之前看过一个大佬的代码,里面有自己写的一个tools库,包含好多常用功能,太好用了)#include <sys/stat.h> // 用于 mkdir// 创建以系统当前时间命名的文件夹。

2025-05-07 16:26:02 1095

原创 docker常用命令记录

记录在docker中常用的一些命令,便于以后查询使用,以下内容为大模型生成,使用时请注意判断对错。

2025-04-11 10:54:22 1151

原创 CMakeLists中find_package()的原理,多版本依赖并存方法

有时候会遇到明明安装了某个库,但是find_package()找不到的情况,这里总结一下find_package 的基本流程和自定义搜索的方法。也经常遇到两个C++项目依赖存在冲突的情况,除了用docker外,还可以手动定义依赖的安装路径,避免冲突。

2025-03-14 11:24:54 1710

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