Vscode(arduino框架) 开发ESP32 _02_timer_pwm

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于 2022-01-21 11:15:51 发布 · 934 阅读

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#vscode #单片机 #stm32

这篇博客介绍了如何在VSCode环境下，使用Arduino框架开发ESP32的定时器和PWM功能。文章通过分析Motor.cpp和Motor.h源程序，阐述了PWM波形产生的原理，并提醒在使用定时器和PWM时注意选择不同的定时器。作者还提及了在尝试使用arduino IDE的Servo库时遇到的不兼容问题。

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ESP32_定时器Timer&PWM

一、主程序代码

#include <Arduino.h>
#include "../lib/Motor/Motor.h"

#define PMW_EN 1

int interruptCounter = 0;
hw_timer_t *timer = NULL;

//	函数名称：onTimer()
//	函数功能：中断服务的功能，它必须是一个返回void（空）且没有输入参数的函数
//  为使编译器将代码分配到IRAM内，中断处理程序应该具有 IRAM_ATTR 属性
//  https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.3/esp32/api-reference/storage/spi_flash_concurrency.html
void IRAM_ATTR TimerEvent()
{
   
   
    Serial.println(interruptCounter++);
    if (interruptCounter > 5)
    {
   
   
        interruptCounter = 1;
    }
}
void setup()
{
   
   
    Serial.begin(115200);

#if PMW_EN

    Motor_Init();

#endif

    //	函数名称：timerBegin()
    //	函数功能：Timer初始化，分别有三个参数
    //	函数输入：1. 定时器编号（0到3，对应全部4个硬件定时器）
    //			 2. 预分频器数值（ESP32计数器基频为80M，80分频单位是1us）
    //			 3. 计数器向上（true）或向下（false）计数的标志
    //	函数返回：一个指向 hw_timer_t 结构类型的指针
    timer = timerBegin(0, 80, true);