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原创 不同版本的CUDA切换,详细步骤:

打开.bashrc文件并修改环境变量,若安装其他版本CUDA时候设置过PATH, 将其注释掉。安装完成后会提示没有加入环境导致不成功,没有关系,之后会通过软链接完成配置。9、重启后,可以看见CUDA, cuDNN已成功切换。3、点击continue,accept;2、进入下载路径,安装runfile。从官网下载得到runfile版本。8、利用软链接切换CUDA版本。

2024-10-08 15:09:01 1645

原创 CenterNet复现全过程(包含自定义数据集的训练)

其实这是我研究生阶段最先完整接触的一个项目,之前没有养成记录的习惯,现在系统重装之后刚好要用到这个项目,索性就记录一下踩坑记录,也防止后续再遗忘。

2024-07-24 15:13:03 1530

原创 No module named ‘typing_extensions‘

No module named ‘typing_extensions‘_no module named 'typing-优快云博客

2024-07-21 17:45:25 545

原创 【OpenPCDet】自定义数据集(kitti格式)训练PointPillars并评估&可视化,全过程debug

custom│ ├── velodyne # 点云数据│ ├── label_2 # 标签文件其中点云数据的格式是bin文件。如果采集到的数据是rosbag包,则先进行bag2pcd,然后pcd2bin。得到bin格式的点云数据。

2024-06-04 00:10:46 3295 10

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