git常用命令

1、git checkout -b  分支名称

创建并切换分支


git checkout -b 分支名称    等同于以下两条命令

     git branch  分支名称 (创建分支)

    git checkout 分支名称  (切换分支)


2、 git branch [-a]

此命令查看分支列表,会在当前开发分支前面添加一个*号,添加 -a选项会连同远程分支一起显示


3、 git branch -d {分支名称}

删除{分支名称}


4、git merge {分支名称}

合并{分支名称}到当前分支


5、修改本地分支名称

git branch -m {原分支名称} {新分支名称}


6、克隆远程代码

git clone git://github.com/schacon/grit.git [目录名称]

7、删除远程分支
git push {远程仓库名称} '此处代表一个空格':{分支名称}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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