git常用命令

1、git checkout -b  分支名称

创建并切换分支


git checkout -b 分支名称    等同于以下两条命令

     git branch  分支名称 (创建分支)

    git checkout 分支名称  (切换分支)


2、 git branch [-a]

此命令查看分支列表,会在当前开发分支前面添加一个*号,添加 -a选项会连同远程分支一起显示


3、 git branch -d {分支名称}

删除{分支名称}


4、git merge {分支名称}

合并{分支名称}到当前分支


5、修改本地分支名称

git branch -m {原分支名称} {新分支名称}


6、克隆远程代码

git clone git://github.com/schacon/grit.git [目录名称]

7、删除远程分支
git push {远程仓库名称} '此处代表一个空格':{分支名称}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
<think>我们被要求生成一个关于Git常用命令的汇总列表。根据用户的要求,我们需要提供结构清晰的回答,并尽量保证真实可靠。同时,我们参考了站内引用中提供的Git命令信息。根据引用内容,我们可以整理出以下常用命令:1.基本操作(初始化、添加、提交等)2.分支管理3.远程仓库操作4.标签管理5.历史查看与撤销6.其他实用命令(如删除大文件、清理仓库等)我们将按照这些类别来组织命令。注意:由于引用中提供了一些特定问题的解决方案(如删除大文件),我们也会将其作为实用命令的一部分。另外,注意用户要求使用中文回答,并且行内数学表达式使用$...$格式(但本问题不涉及数学表达式,所以忽略),独立公式使用$$...$$格式(同样不涉及)。同时,在回答末尾生成相关问题。我们开始整理Git常用命令汇总:</think>### Git常用命令汇总 以下是Git常用命令分类整理,帮助您高效管理代码版本: #### 1. 仓库初始化与基础操作 ```bash # 初始化新仓库 $ git init # 克隆远程仓库 $ git clone <远程仓库URL> # 查看当前状态 $ git status # 添加文件到暂存区 $ git add <文件名> # 添加单个文件 $ git add . # 添加所有修改 # 提交更改 $ git commit -m "提交说明" ``` #### 2. 分支管理 ```bash # 创建分支 $ git branch <新分支名> # 切换分支 $ git checkout <分支名> $ git switch <分支名> # Git 2.23+推荐方式 # 创建并切换分支 $ git checkout -b <新分支名> $ git switch -c <新分支名> # 合并分支 $ git merge <要合并的分支名> # 删除分支 $ git branch -d <分支名> # 安全删除 $ git branch -D <分支名> # 强制删除未合并分支 ``` #### 3. 远程仓库操作 ```bash # 添加远程仓库 $ git remote add origin <远程仓库URL> # 查看远程仓库 $ git remote -v # 推送到远程仓库 $ git push -u origin <分支名> # 首次推送 $ git push # 后续推送 # 拉取远程更新 $ git pull origin <分支名> $ git pull --rebase origin <分支名> # 变基式拉取 # 删除远程连接 $ git remote rm origin ``` #### 4. 版本回退与撤销 ```bash # 查看提交历史 $ git log $ git log --oneline # 简洁版日志 # 撤销工作区修改 $ git checkout -- <文件名> # 撤销暂存区文件 $ git reset HEAD <文件名> # 版本回退 $ git reset --hard <commit_id> # 彻底回退 $ git reset --soft <commit_id> # 保留修改 # 恢复删除的文件 $ git restore <文件名> # Git 2.23+ ``` #### 5. 标签管理 ```bash # 查看标签 $ git tag # 创建标签 $ git tag <标签名> # 轻量标签 $ git tag -a v1.0 -m "版本说明" # 附注标签 # 推送标签 $ git push origin <标签名> # 删除标签 $ git tag -d <标签名> # 本地删除 $ git push origin :refs/tags/<标签名> # 远程删除 ``` #### 6. 高级维护 ```bash # 清理历史大文件 $ git filter-branch --force --index-filter \ 'git rm -rf --cached --ignore-unmatch <文件名>' \ --prune-empty --tag-name-filter cat -- --all # 回收存储空间 $ git reflog expire --expire=now --all $ git gc --prune=now # 查看仓库大小 $ git count-objects -vH ``` #### 7. 配置相关 ```bash # 设置用户名/邮箱 $ git config --global user.name "用户名" $ git config --global user.email "邮箱" # 查看配置 $ git config --list # 设置默认编辑器 $ git config --global core.editor vim ``` > **最佳实践提示**: > 1. 频繁提交小变更,保持提交记录清晰 > 2. 使用`.gitignore`文件排除无需版本控制的文件 > 3. 重要分支(如main/prod)设置保护规则 > 4. 推送前先执行`git pull --rebase`避免合并提交
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