本文详细介绍了如何在Mac上配置PCL项目，从预安装Xcode、homebrew、PCL和cmake开始，接着通过命令行生成可执行文件，并提供了CMakeLists.txt和pcd_write.cpp的代码示例。对于不熟悉命令行操作的读者，文章还给出了使用GUI版Cmake和Xcode创建PCL工程的步骤，确保读者能够轻松生成并运行PCL程序。
- Mac配置PCL项目：
- 预安装
- 生成
- 创建Xcode的PCL工程（更简单）：
- 预安装
- 生成
1.1预安装：Xcode，homebrew，pcl，cmake
1.2生成项目:参考 Use PCL in your own project:
然后使用terminal查询安装信息：
$brew info pcl结果如此：
确定pcl安装完成；
注意：确定完cmake，pcl才进入生成。
2.用terminal生成可执行文件：
新建一个文件夹，里面包含两个文件。CMakeLists.txt 和 pcd_write.cpp 。
CMakeList.txt 如下，各行解释（
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