simple_world_comm场景
simple_world_comm环境,大小为(-1,1)的二维平面,包含四种类型的实体(森林(forests),食物(food),地标(landmark),智能体(adversaries和good-agent)),1个地标(landma,黑色),2个森林(forests,大的绿色),2个食物(food,蓝色),6个智能体,4个捕食者(adversaries,粉红色),2个猎物(good_agent,小的绿色)。
各类实体的属性
- 捕食者:刚体,可移动,最大速度默认为1,加速度为3,阻尼速度为0.25,其中有一个领导者(颜色相较更深);
- 猎物:刚体,可移动,最大速度默认为1.3,加速度为4,阻尼速度为0.25;
- 食物:刚体,不可移动;
- 森林:非刚体,不可移动;
- 地标:刚体,不可移动;
任务
- 捕食者:阻拦猎物靠近食物(捕食者之间相互合作)
- 猎物:在捕食者的围捕下,依靠森林和障碍物,力求靠近食物
- 森林:智能体一旦进入森林(包括adversaries和good-agent),敌方则无法获得森林内的智能体位置坐标,除非智能体位于同一片森林中;
- 地标:障碍物
奖励
捕食者:4个,相互合作,通过阻碍猎物靠近食物获取奖励,速度比猎物慢,数量比猎物多
猎物:2个,在捕食者的阻碍下,依靠环境靠近食物,速度快,数量少。
观测
捕食者:自身速度(二维,x和y两个方向);
自身位置(二维,x和y两个方向);
所有实体与自己的相对位置(实体位置-自身位置,20维,地标(10),智能体(10))
猎物的速度(4)
自身是否处于森林中(2,False True)
交流

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