字符贪吃蛇试水

于 2017-12-28 20:06:19 发布
阅读量363 收藏 1
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Cynosure0816/article/details/78925814
本文介绍了一个基于字符界面的贪吃蛇游戏实现方法，包括游戏框架设计、关键技术和代码示例。文中详细讲解了如何在Windows和Linux环境下进行清屏、光标定位及非阻塞性键盘输入检测。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

字符贪吃蛇

贪吃蛇是一个简单的游戏
就先写一个试试水吧

大体构思

在写程序之前，先要想一下程序的大体构造
我的思路是有以下功能

开始界面

选择难度

游戏主体

    初始化地图

    读入处理

    移动

游戏结束画面

这样子就可以围绕此框架来设计程序了

程序完善

基本上就是按部就班的写了
但是还是有一些重点问题需要提一下

1.清屏

如何使每一次输出画面后清屏再输出下一个画面呢？
我们可以调用 windows.h 中的 system(“cls”)
如下

#include<windows.h>

system("cls");

而在Linux下就简单许多
直接

printf("\033[2J");

2. 光标定位

当使用了清屏后
你会发现游戏过程屏幕一直在闪
这是因为你没有让光标定位
这里给上光标定位的代码
windows下
同样在windows.h中

CONSOLE_CURSOR_INFO cursor_info = {1,0};

SetConsoleCursorInfo(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),&cursor_info);

Linux 下

printf("\033[%d;%dH", (1), (0));

3.非阻塞检测键盘输入

这是流畅的玩游戏的关键
在windows中比较简单
使用 conio.h 的kbhit() 和 getch() 就行

include<conio.h>

kbhit();

getch();

而 Linux 下，要实现 kbhit()
就要加入以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

static struct termios ori_attr, cur_attr;

static __inline 
int tty_reset(void)
{
        if (tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ori_attr) != 0)
                return -1;

        return 0;
}


static __inline
int tty_set(void)
{

        if ( tcgetattr(STDIN_FILENO, &ori_attr) )
                return -1;

        memcpy(&cur_attr, &ori_attr, sizeof(cur_attr) );
        cur_attr.c_lflag &= ~ICANON;
//        cur_attr.c_lflag |= ECHO;
        cur_attr.c_lflag &= ~ECHO;
        cur_attr.c_cc[VMIN] = 1;
        cur_attr.c_cc[VTIME] = 0;

        if (tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &cur_attr) != 0)
                return -1;

        return 0;
}

static __inline
int kbhit(void) 
{

        fd_set rfds;
        struct timeval tv;
        int retval;

        /* Watch stdin (fd 0) to see when it has input. */
        FD_ZERO(&rfds);
        FD_SET(0, &rfds);
        /* Wait up to five seconds. */
        tv.tv_sec  = 0;
        tv.tv_usec = 0;

        retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
        /* Don't rely on the value of tv now! */

        if (retval == -1) {
                perror("select()");
                return 0;
        } else if (retval)
                return 1;
        /* FD_ISSET(0, &rfds) will be true. */
        else
                return 0;
        return 0;
}


int main()
{
        //设置终端进入非缓冲状态
        int tty_set_flag;
        tty_set_flag = tty_set();



        //恢复终端设置
        if(tty_set_flag == 0) 
                tty_reset();
        return 0;
}

4.游戏核心代码思路

这里应该是最重要的地方了
详细说一下

肯定是要写个框架先

初始化地图

WHILE 没死 DO
    停顿至 设定时间或键盘输入
    IF 键盘输入 
        方向=输入
    END IF
    CASE 方向
        w 向上移动
        s 向下移动
        d 向右移动
        a 向左移动
    END CASE
    IF 死亡 BREAK
END WHILE

这就是大概框架了
之后的任务就好办了

成品

下面就贴出我的贪吃蛇的代码

/*
--------------------------------------------------------------- 

    snake.cpp

    sanke

    Created by Cynosure_ on 2017-12-20

---------------------------------------------------------------

    思路：
    将当前地图情况存在数组中
    记录蛇头、蛇尾坐标
    以及蛇身每一块的下一块（更趋于头的一块）的坐标用以更新蛇尾
    每次动作更新蛇头与蛇尾即可 

--------------------------------------------------------------- 
*/
#include <stdio.h> 
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <conio.h>  
#include <windows.h>  
#include <cstring>
using namespace std;

#define snake_head 'H'
#define snake_body 'X'
#define blank_cell ' '
#define snake_food '$'
#define wall_cell '*'


int end_game=0; // 判断游戏是否结束的bool值 

int speed,start,if_hit;

char ch; // 存储输入 

char direction,if_start_game;

char map1[15][20]= 
{
    "******************",
    "*XXXXH           *",
    "*                *",  //初始地图 
    "*                *",  //打表初始化 
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "*                *",
    "******************",
}; 

char map[15][20];

int headx=1,heady=5,tailx=1,taily=1;

int nextx1[15][20]={
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},  //记录每一个节点的下一个节点的x坐标 
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}
};

int nexty1[15][20]=
{
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,2,3,4,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},  //记录每一个节点的下一个节点的y坐标 
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}
};
int nextx[15][20],nexty[15][20];

void print_map(){   // 从 map[][] 中打印当前地图 

    for (int i=0;i<15;i++){

        for (int j=0;j<20;j++){

            printf("%c",map[i][j]);

        }

        printf("\n");

    }

} 

void put_food(){    //  随机加入食物 

    srand(time(0)); //  初始化伪随机

    int x,y;

    while (1) { //  一直循环随机出可行坐标 

        x=rand() % 15;y=rand() % 20;    //  随机一个坐标 

        if (map[x][y]==blank_cell) {    //  若此坐标为空白格 

            map[x][y]=snake_food;   //  改为食物 

            return;     //  跳出 

        }  

    } 

}

void move(int xx,int yy){ //    移动  （蛇头x坐标+xx，y坐标+yy）

    int if_eat=0;   //  记录是否吃到食物的 bool 

    int x,y;

    if (map[headx+xx][heady+yy]==snake_food) {  //  判断 判断蛇头移动至的位置是否食物 

        if_eat=1;   //  若是更新状态 

    }

    if (!if_eat) {  //  若没有吃到食物则蛇尾向前缩一格 

        map[tailx][taily]=blank_cell;   //  将蛇尾变为空白格 

        x=nextx[tailx][taily];y=nexty[tailx][taily];    //   用 x、y 暂存新的蛇尾（蛇尾坐标下一个的节点坐标） 

        tailx=x;taily=y;    //  更新蛇尾坐标 

    } 

    if (map[headx+xx][heady+yy]==wall_cell||map[headx+xx][heady+yy]==snake_body) {  // 判断蛇头移动至的位置是否墙或蛇身 

        end_game=1; //  若是墙或蛇身则游戏结束 

        return; //  跳出 

    }

    x=headx+xx;y=heady+yy;  //  //   用 x、y 暂存新的蛇头（蛇蛇头x坐标+xx，y坐标+yy） 

    nextx[headx][heady]=x;nexty[headx][heady]=y;    //  设置旧蛇头的的下一个节点 

    map[x][y]=snake_head;   //  旧蛇头位置变为蛇身 

    map[headx][heady]=snake_body;   //  新蛇头位置变成蛇头 

    headx=x;heady=y;    //  更新蛇头坐标 

    if (if_eat) {   //  如果吃过食物则生成新的食物 

        put_food(); 

    }

}

void reset_map(){

    memcpy(map,map1,sizeof(map1));

    memcpy(nextx,nextx1,sizeof(nextx1));

    memcpy(nexty,nexty1,sizeof(nexty1));


    headx=1,heady=5,tailx=1,taily=1;

}

int game(){

    system("cls");

    reset_map();

    put_food(); //  生成一开始的食物 

    print_map();    //  输出初始地图 

    direction='d';

    end_game=0;

    while (!end_game) { //  一直循环至游戏结束 

        start=clock();

        ch=direction;

        if_hit=1;

        while ((if_hit=(clock()-start<=speed))&&!kbhit());

        if (if_hit) {

            ch=getch(); 

            direction=ch;

        }

        switch (ch){  

            case 'a' :

                move(0,-1); //向左前进一步 

                break;

            case 'd':

                move(0,1); // 向右前进一步 

                break;

            case 'w':

                move(-1,0); // 向上前进一步 

                break;

            case 's':

                move(1,0); // 向后前进一步 

                break;

        }

        system("cls");

        print_map();//输出此时地图 

    } 

}

void choose_hard(){

    system("cls");

    cout << "\n\n\n\t\t<1> 难度1";

    cout << "\n\n\t\t<2> 难度2"; 

    cout << "\n\n\t\t<3> 难度3";

    cout << "\n\n\t\t<4> 难度4";

    cout << "\n\n\t\t<5> 难度5";

    cout << "\n\n\t\t<6> 难度6";

    char hard=getch();

    switch (hard) {

        case '1':

            speed=1200;

            break;

        case '2':

            speed=900;

            break;

        case '3':

            speed=600;

            break;

        case '4':

            speed=300;

            break;

        case '5':

            speed=200;

            break;

        case '6':

            speed=50;

            break;

    }

}

int main(){

    CONSOLE_CURSOR_INFO cursor_info = {1,0};

    SetConsoleCursorInfo(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),&cursor_info);

    cout << "\n\n\n\n\t\t欢迎来到贪吃蛇游戏\n\n\n\n\t\t按任意键继续";

    getch();

    if_start_game='y';

    while (if_start_game=='y') {

        choose_hard();

        game();

        system("cls");

        cout << "\n\n\n\n\t\t哇哦你死了哦\n\n\n\n\t\t是否继续呢(输入'y'继续，输入'n'结束  >"; 

        cin >> if_start_game;

    }  

}

windows下运行哦

END

Cynosure0816
关注
计算机科学知识体系全面整理与系统归纳项目-包含数据结构与算法分析计算机网络协议详解操作系统原理剖析数据库系统设计编译原理实现计算机组成结构软件工程方法论人工智能基础.zip
08-23
计算机科学知识体系全面整理与系统归纳项目_包含数据结构与算法分析计算机网络协议详解操作系统原理剖析数据库系统设计编译原理实现计算机组成结构软件工程方法论人工智能基础.zipAI工具在开发实践中的应用
ForestBlog 是基于 go 语言开发的，适合用来学习和展示 markdown 文档的精美博客_).zip
08-23
ForestBlog 是基于 go 语言开发的，适合用来学习和展示 markdown 文档的精美博客_).zip
### 企业架构设计方法论详解（豪华版）
08-23
内容概要：该PPT详细介绍了企业架构设计的方法论，涵盖业务架构、数据架构、应用架构和技术架构四大核心模块。首先分析了企业架构现状，包括业务、数据、应用和技术四大架构的内容和关系，明确了企业架构设计的重要性。接着，阐述了新版企业架构总体框架（CSG-EAF 2.0）的形成过程，强调其融合了传统架构设计（TOGAF）和领域驱动设计（DDD）的优势，以适应数字化转型需求。业务架构部分通过梳理企业级和专业级价值流，细化业务能力、流程和对象，确保业务战略的有效落地。数据架构部分则遵循五大原则，确保数据的准确、一致和高效使用。应用架构方面，提出了分层解耦和服务化的设计原则，以提高灵活性和响应速度。最后，技术架构部分围绕技术框架、组件、平台和部署节点进行了详细设计，确保技术架构的稳定性和扩展性。 适合人群：适用于具有一定企业架构设计经验的IT架构师、项目经理和业务分析师，特别是那些希望深入了解如何将企业架构设计与数字化转型相结合的专业人士。 使用场景及目标：①帮助企业和组织梳理业务流程，优化业务能力，实现战略目标；②指导数据管理和应用开发，确保数据的一致性和应用的高效性；③为技术选型和系统部署提供科学依据，确保技术架构的稳定性和扩展性。 阅读建议：此资源内容详尽，涵盖企业架构设计的各个方面。建议读者在学习过程中，结合实际案例进行理解和实践，重点关注各架构模块之间的关联和协同，以便更好地应用于实际工作中。
基于Python+Django的旅游景点及路线推荐系统：协同过滤与机器学习的应用
08-23
如何使用Python和Django框架构建一个旅游景点及路线推荐系统。系统不仅实现了常见的登录、查看景点信息、搜索景点、评论评分等功能，还特别引入了四种推荐算法——热门推荐（基于评分）、随机推荐、猜你喜欢（基于协同过滤）以及类似推荐（基于地点）。作者深入探讨了每种推荐算法的具体实现方法和技术细节，如利用Django ORM进行高效查询、使用geopy库计算地理距离、优化协同过滤算法等。此外，文中还提到了一些实用技巧，如通过记录用户的登录位置来提高首次推荐的准确性，以及使用Django Admin快速搭建管理员后台。 适合人群：对Web开发感兴趣的开发者，尤其是熟悉Python和Django框架的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解推荐系统实现机制并应用于实际项目的开发者。通过学习本文，读者能够掌握如何结合多种推荐算法提升用户体验，同时了解如何优化系统性能。 其他说明：作者强调推荐系统的设计不仅要考虑算法的有效性，还要兼顾用户的实际需求和体验。未来计划进一步改进系统，加入更多个性化元素，如实时用户画像等。
【Matlab语音处理】独立分量分析 Independent Component Analysis.zip
08-23
资 源 简 介 独立分量分析(Independent Component Analysis，简称ICA)是近二十年来逐渐发展起来的一种盲信号分离方法。它是一种统计方法，其目的是从由传感器收集到的混合信号中分离相互独立的源信号，使得这些分离出来的源信号之间尽可能独立。它在语音识别、电信和医学信号处理等信号处理方面有着广泛的应用，目前已成为盲信号处理，人工神经网络等研究领域中的一个研究热点。本文简要的阐述了ICA的发展、应用和现状，详细地论述了ICA的原理及实现过程，系统地介绍了目前几种主要ICA算法以及它们之间的内在联系， 详 情 说 明 独立分量分析(Independent Component Analysis，简称ICA)是近二十年来逐渐发展起来的一种盲信号分离方法。它是一种统计方法，其目的是从由传感器收集到的混合信号中分离相互独立的源信号，使得这些分离出来的源信号之间尽可能独立。它在语音识别、电信和医学信号处理等信号处理方面有着广泛的应用，目前已成为盲信号处理，人工神经网络等研究领域中的一个研究热点。 本文简要的阐述了ICA的发展、应用和现状，详细地论述了ICA的原理及实现过程，系统地介绍了目前几种主要ICA算法以及它们之间的内在联系，在此基础上重点分析了一种快速ICA实现算法一FastICA。物质的非线性荧光谱信号可以看成是由多个相互独立的源信号组合成的混合信号，而这些独立的源信号可以看成是光谱的特征信号。为了更好的了解光谱信号的特征，本文利用独立分量分析的思想和方法，提出了利用FastICA算法提取光谱信号的特征的方案，并进行了详细的仿真实验。 此外，我们还进行了进一步的研究，探索了其他可能的ICA应用领域，如音乐信号处理、图像处理以及金融数据分析等。通过在这些领域中的实验和应用，我们发现ICA在提取信号特征、降噪和信号分离等方面具有广泛的潜力和应用前景。
MATLAB实现虚拟电厂日前鲁棒优化调度——应对源荷双重不确定性
08-23
内容概要：本文介绍了基于MATLAB和CPLEX工具实现的虚拟电厂日前鲁棒优化调度模型。该模型针对光伏出力和负荷功率的双重不确定性进行了处理，采用了鲁棒优化方法来提升系统稳定性并降低风险。文中详细解析了从数据准备到模型构建、求解过程再到结果分析的具体步骤。通过引用相关文献，进一步完善了模型的理论基础和技术细节。最终，该模型能够有效提高电力系统的稳定性和可靠性，为虚拟电厂的实际运行提供了重要的参考依据。 适合人群：对电力系统优化调度感兴趣的科研人员、工程师及研究生。 使用场景及目标：适用于需要处理源荷双重不确定性的虚拟电厂或微网单元的日前调度任务，旨在提高调度决策的经济性和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了详细的MATLAB代码实现，还深入探讨了鲁棒优化法的应用及其在电力系统中的意义。
项目管理界绽放的铿锵玫瑰--王琳：项目管理指引我一路前行.docx
08-24
项目管理界绽放的铿锵玫瑰--王琳：项目管理指引我一路前行.docx
IGBT双脉冲测试与电机控制器驱动验证：Matlab仿真模型及实践经验
08-23
IGBT双脉冲测试及其在电机控制器驱动验证中的应用。首先，通过Matlab搭建双脉冲测试模型，解释了关键参数如脉冲宽度、死区时间和栅极电阻的作用，并展示了核心代码片段。接着讨论了仿真过程中可能出现的问题，如死区时间不足导致的IGBT提前导通以及栅极驱动电阻ESR参数设置错误引发的尖峰电流。此外，还探讨了反向恢复电荷Qrr对双脉冲测试的影响，并提供了开关损耗分析的具体方法。最后，分享了一些实际测试中的经验教训，强调了增大栅极电阻可能导致电压过冲加剧的现象。 适合人群：从事电力电子、电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是需要进行IGBT性能评估和优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解IGBT双脉冲测试原理并掌握相关仿真实践技能的人群。目标是帮助读者理解IGBT的工作机制，提高其在实际工程项目中的应用能力，减少因参数设置不当带来的风险。 其他说明：文中提供的完整工程文件包含了实测参数对照表、典型故障波形库和动态热阻抗建模工具包等宝贵资源，有助于进一步提升读者的实际操作水平。
石油工程中COMSOL模拟实际孔隙两油扩散及驱替现象的研究 石油工程
08-23
利用COMSOL多物理场仿真软件对石油工程中实际孔隙内的两油扩散和驱替现象进行模拟的方法和技术。首先讨论了如何在COMSOL中构建真实的孔隙结构模型，接着阐述了两油扩散的具体机制以及如何通过调整流体属性和初始条件来进行模拟。随后解释了驱替现象的概念，并展示了如何设定边界条件来模拟水驱油或气驱油的过程。最后提供了一个简化的代码片段作为示例，帮助读者理解如何具体操作。此外，还对未来的发展方向进行了展望。 适合人群：从事石油工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解流体动力学模拟的人群。 使用场景及目标：适用于需要借助先进的数值模拟手段研究地下流体行为的研究项目，旨在提高对复杂流体流动的理解，优化石油开采工艺。 其他说明：文中提供的代码片段仅为教学目的，实际应用时可能需要根据具体情况做进一步修改和完善。
springboot大型超市前后台系统【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
08-23
标题Spring框架在大型超市前后台系统中的应用研究AI更换标题第1章引言介绍研究背景、意义，分析国内外在该领域的研究现状，并概述论文的研究方法和创新点。1.1研究背景与意义阐述Spring框架在大型超市前后台系统中的应用背景及其实际意义。1.2国内外研究现状分析国内外关于Spring框架在大型超市前后台系统中的应用研究现状。1.3研究方法与创新点介绍论文的研究方法，并突出论文的创新之处。第2章Spring框架及相关技术概述对Spring框架进行简要介绍，包括其核心特性和相关技术。2.1Spring框架简介概述Spring框架的基本概念、主要特点和优势。2.2Spring框架的核心组件详细介绍Spring框架的核心组件，如IoC容器、AOP等。2.3与Spring框架相关的技术阐述与Spring框架紧密相关的技术，如Spring MVC、Spring Data等。第3章大型超市前后台系统需求分析对大型超市前后台系统的需求进行详细分析，为后续系统设计奠定基础。3.1前台系统需求分析分析前台系统的功能需求，如商品展示、购物车管理等。3.2后台系统需求分析分析后台系统的功能需求，如商品管理、订单处理等。3.3非功能性需求分析讨论系统的性能、安全性等非功能性需求。第4章基于Spring框架的大型超市前后台系统设计根据需求分析结果，设计基于Spring框架的大型超市前后台系统。4.1系统架构设计设计系统的整体架构，包括前后台系统的交互方式、数据流向等。4.2数据库设计设计系统的数据库结构，包括表结构、数据关系等。4.3界面设计设计前后台系统的用户界面，确保用户友好性和交互性。第5章系统实现与测试详细阐述系统的实现过程，并对系统进行测试以验证其功能和性能。5.1系统实现按照系统设计，实现前后台系统的各个功能模块。5.2系统测试对系统进行功能测试、性能测试等，确保系统满足需求并具有稳定性
基于Carsim与Simulink联合仿真的MPC自动驾驶期望速度跟踪控制研究
08-23
内容概要：本文详细探讨了如何利用Carsim与Simulink联合仿真平台实现基于MPC（模型预测控制）的自动驾驶期望速度跟踪控制。首先介绍了这两种工具的基本功能及其在汽车行业的广泛应用，然后重点讲解了MPC在自动驾驶中的应用，特别是如何通过S-function函数自定义期望速度并将其传入仿真系统。文中还讨论了两个不同状态方程的设置，分别描述车辆动态行为和MPC控制器输出，以此来优化加速度和加速度变化量，确保车辆平稳行驶。最后提供了简单的S-function代码片段，帮助读者更好地理解和实现这一技术。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是对车辆动力学仿真和控制算法感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和评估自动驾驶系统性能的研发项目，旨在提高自动驾驶车辆的速度跟踪精度和平稳性。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还包括实用的代码示例，有助于读者快速上手并在实践中验证所学内容。
JavaWeb动态网站开发 网上购书信息管理系统设计与实现
08-23
1.B/S软件体系架构 2.动态WEB系统的开发流程与方法 3.使用Java、HTML、JavaScript等语言及MySQL数据库管理系统基于MyEclipse环境开发B/S架构软件的方法、流程及程序调试技术 4.设计开发一个简单的WEB程序项目 5.JavaWeb项目开发调试和测试方法
电动汽车内置永磁同步电机矢量控制算法查询表自动生成程序：基于MTPA与MTPV的dq轴电流参考值设计
08-23
内容概要：本文介绍了电动汽车内置式永磁同步电机的矢量控制算法，重点在于基于查询表技术自动生成满足MTPA（最大转矩电流比）和MTPV（最大转矩电压比）的dq轴电流参考值。程序使用m脚本文件编写，生成的查询表以C语言二维数组形式保存到txt文件中，便于直接应用于应用程序。同时，详细数据被记录在Excel表格中，供后续分析。文中还提到了电压环弱磁和查表弱磁仿真的附加功能，展示了该技术在某型电动汽车上的成功应用。 适合人群：从事电动汽车电机控制系统研究与开发的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要优化电动汽车电机控制性能的研发项目，旨在提高系统的响应速度、稳定性和效率，减少人工数据提取的工作量。 阅读建议：读者可以通过本文详细了解基于查询表的矢量控制算法的具体实现步骤，掌握如何利用自动化工具提升开发效率，并借鉴实际案例的应用经验。
基于 Vue3+TS 构建的在线星火大模型对话项目
08-23
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/3b12bbadf3f8 (最新版、最全版本)基于 Vue3+TS 构建的在线星火大模型对话项目
基于go sdk 的性能测试工具.zip
08-23
基于go sdk 的性能测试工具.zip
粒子群算法优化BP神经网络及其与其他优化算法的性能对比研究 粒子群算法 必备版
08-23
粒子群算法（PSO）优化BP神经网络的方法，并将其与其他优化算法（如SSA、GEO、WOA、SMA）进行对比。首先回顾了BP神经网络的基础理论，指出其存在的局限性，如收敛速度慢和易陷入局部最小值。接着阐述了PSO的基本原理以及它如何用于优化BP神经网络的权值和阈值，提供了简化的Python代码示例。随后对多种优化算法进行了比较，讨论了它们各自的特点和适用场景。最后，通过准确率和混淆矩阵等评价指标评估了不同优化方法的效果，强调了代码质量和可扩展性的重要性。 适合人群：对机器学习尤其是神经网络优化感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要改进BP神经网络性能的实际项目，帮助研究人员选择最合适的优化算法并应用于具体任务中。 其他说明：文中提供的代码便于理解和修改，有助于快速上手实验各种优化算法对BP神经网络的影响。
哈工大威海近世代数课件.zip
08-23
哈工大威海近世代数课件
项目管理之团队沟通三不要.docx
最新发布
08-24
项目管理之团队沟通三不要.docx
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值