本文介绍了如何使用C/C++实现基于高程的点云地面点提取算法。通过分析点云数据的高程信息，设置高度阈值，将低于该阈值的点识别为地面点，从而服务于计算机视觉和机器人领域的地面分割、建图和导航任务。
基于高程的点云地面点提取算法实现（C/C++）
点云处理在计算机视觉和机器人领域中具有广泛的应用。其中，地面点提取是点云处理中的一个重要任务，它能够将点云数据中的地面点提取出来，为后续的地面分割、建图和导航等任务提供基础。
在本文中，我们将介绍一种基于高程的点云地面点提取算法，并给出相应的C/C++实现代码。该算法基于点云数据的高程信息，通过对点云进行分割和分类来提取地面点。
首先，我们需要加载点云数据。在这里，我们假设点云数据已经以某种格式存储在文件中。下面是一个简单的C++函数来加载点云数据：
#include <iostream>
#include <fstream>
#
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
