蓝牙核心规范之BLE定向扫描深入解析

蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）技术在嵌入式系统中广泛应用，其中BLE定向扫描是一种重要的功能。本文将深入解析BLE定向扫描的原理和实现，并提供相应的源代码示例。

BLE定向扫描是一种高级扫描模式，用于定位特定的BLE设备。与传统扫描模式相比，定向扫描提供了更高的准确性和精确度。在定向扫描中，扫描设备（通常是中央设备）会发送定向扫描请求，并等待目标设备的响应。目标设备接收到请求后，会发送一个包含自身信息的扫描响应。通过解析响应数据，中央设备可以获取目标设备的信号强度指示器（RSSI）和其他相关信息。

以下是一个使用Python编写的示例代码，演示了如何实现BLE定向扫描：

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate

class ScanDelegate(DefaultDelegate):
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