基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

步进电机是一种常用的电机类型，广泛应用于各种自动化系统中。在嵌入式Linux平台上设计和实现步进电机驱动程序可以为工程师提供一个灵活且可定制的控制解决方案。本文将详细介绍如何在嵌入式Linux系统中设计和开发步进电机驱动程序，并提供相应的源代码。

步进电机驱动程序设计主要包括以下几个方面：GPIO控制、电机控制算法和用户接口。我们将逐一介绍这些内容。

1. GPIO控制
   步进电机的控制需要通过GPIO来实现对电机驱动器的控制信号。在嵌入式Linux中，可以使用sysfs接口或者GPIO库函数来控制GPIO引脚。以下是一个使用sysfs接口控制GPIO引脚的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>