Linux进阶之Ubuntu:Zbar在Linux/Ubuntu下的安装与编译

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本文详细介绍了如何在Linux/Ubuntu系统中安装和编译Zbar,一个用于条形码和二维码识别的开源库。首先,需要安装必要的依赖项,接着下载并解压源代码,配置编译选项,然后编译和安装。通过测试安装,确认Zbar已成功安装。

Linux进阶之Ubuntu:Zbar在Linux/Ubuntu下的安装与编译

Zbar是一个开源的条形码和二维码识别库,常用于嵌入式系统中的图像处理。本文将向您介绍如何在Linux/Ubuntu系统中安装和编译Zbar库。

  1. 安装必要的依赖项
    在开始之前,我们需要安装一些必要的依赖项。打开终端并执行以下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libv4l-dev
  1. 下载Zbar源代码
    访问Zbar官方网站(https://github.com/ZBar/ZBar),选择并下载最新的稳定版本的源代码压缩包。

  2. 解压源代码
    在终端中,切换到您下载的源代码压缩包所在的目录,并执行以下命令解压文件:

编译`/home/jetson/catkin_ws/src/robot_vision/src/qr_detector_nodelet.cpp`文件时出现`fatal error: zbar.h: No such file or directory`的错误,意味着编译器无法找到`zbar.h`头文件。可以通过以下几种方法解决: ### 安装 ZBar 库 如果系统中尚未安装 ZBar 库,需要先进行安装。在基于 Debian 或 Ubuntu 的系统中,可以使用以下命令进行安装: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install libzbar-dev ``` 在基于 Red Hat 或 CentOS 的系统中,可以使用以下命令: ```bash sudo yum install zbar-devel ``` ### 检查头文件路径 安装完成后,需要确认`zbar.h`头文件是否存在于系统默认的头文件搜索路径中。可以使用以下命令查找`zbar.h`文件的位置: ```bash find / -name "zbar.h" 2>/dev/null ``` 如果文件存在于非默认的搜索路径中,需要在编译命令中指定该路径。例如,如果`zbar.h`文件位于`/usr/local/include`目录下,可以在编译命令中添加`-I`选项: ```bash g++ -I/usr/local/include /home/jetson/catkin_ws/src/robot_vision/src/qr_detector_nodelet.cpp -o qr_detector ``` ### 修改 CMakeLists.txt 文件 如果使用 CMake 进行项目编译,需要在`CMakeLists.txt`文件中添加 ZBar 库的搜索路径和链接库。可以在`CMakeLists.txt`文件中添加以下内容: ```cmake find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(ZBAR REQUIRED zbar) include_directories(${ZBAR_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${ZBAR_LIBRARY_DIRS}) add_executable(qr_detector /home/jetson/catkin_ws/src/robot_vision/src/qr_detector_nodelet.cpp) target_link_libraries(qr_detector ${ZBAR_LIBRARIES}) ```
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