CPU使用OPC UA客户端与OPC UA服务器进行数据交换的具体方法步骤（嵌入式）

最新推荐文章于 2025-11-17 09:41:29 发布
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本文详细介绍了嵌入式系统中CPU如何使用OPC UA客户端与OPC UA服务器进行数据交换的步骤，包括配置客户端、读取数据、写入数据以及断开连接和清理资源。通过示例代码展示了open62541库的应用，帮助读者理解并实现嵌入式环境下的OPC UA通信。

CPU使用OPC UA客户端与OPC UA服务器进行数据交换的具体方法步骤（嵌入式）

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种用于工业自动化系统的通信协议，它提供了在不同设备和平台之间进行可靠、安全的数据交换的标准化方式。在嵌入式系统中，CPU可以通过OPC UA客户端与OPC UA服务器进行数据交换。下面将详细介绍CPU使用OPC UA客户端与OPC UA服务器进行数据交换的步骤，并提供相应的源代码示例。

步骤1：配置OPC UA客户端
首先，需要在CPU上配置OPC UA客户端。这可以通过使用相应的OPC UA客户端库实现，例如开源的open62541库。以下是配置OPC UA客户端的示例代码：

#include "open62541.h"

int main() {
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运行后，可以用UA Expert软件查看opcua服务端是否正常，以及查看节点是否正常加载。不会用UA Expert的小伙伴，也可以继续往下进行，实现客户端，直接读取节点数据。本代码实现的是opcua客户端代码，功能是读取服务端存在的一个节点的数据。服务端正常启动后，再运行我们的客户端，终端上就可以看到读取的数据，下面截图框出来的就是。一个开源的C语言库，用来实现OPC UA客户端和服务器，也就是我们本文的核心。除了从服务端读取数据外，还可以往服务器中写数据，修改对应节点的值。
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C#上位机玩转OPC UA：从协议原理到数据订阅，这篇就够了
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学会用C#开发OPC UA客户端，相当于拿到了工业数据的“万能钥匙”——不管是西门子、三菱还是罗克韦尔的设备，都能统一接入。本文的代码可直接作为基础框架，根据实际场景扩展（如加UI界面、数据入库、报警逻辑）。工业场景的核心是“稳定”，记住：连接要做重连、数据要做缓存、异常要做日志。刚开始可能会被证书、节点ID这些细节卡住，但多调试几次（用UaExpert对比测试），很快就能上手。你在开发OPC UA客户端时遇到过哪些奇葩问题？欢迎在评论区分享，一起解决~
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OPC UA客户端程序，可测试OPCUA服务器，测试过后正常，可测试搭建的OPCUA服务器是否正常。 OPC UA 它将是工业4.0 中一个重要的通信协议（IEC 62541）。
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【亲测免费】 推荐一款实用的OPC-UA图形界面客户端：opcua-client-gui
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Overview This OPC UA reference implementation is targeting the .NET Standard Library. .Net Standard allows developing apps that run on all common platforms available today, including Linux, iOS, Android (via Xamarin) and Windows 7/8/8.1/10 (including embedded/IoT editions) without requiring platform-specific modifications. Furthermore, cloud applications and services (such as ASP.Net, DNX, Azure Websites, Azure Webjobs, Azure Nano Server and Azure Service Fabric) are also supported. Features included 1. Fully ported Core UA stack and SDK (Client, Server, Configuration & Sample assemblies) 2. Sample Servers and Clients, including all required controls, for .Net 4.6, .NetCore and UWP. 3. X.509 certificate support for client and server authentication 4. Anonymous, username, X.509 certificate (experimental) and JWT (experimental) user authentication 5. UA-TCP & HTTPS transports (client and server) 6. Folder certificate-store support 7. Sessions (including UI support in the samples) 8. 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The self signed certificates are stored in OPC Foundation/CertificateStores/MachineDefault in each application project folder How to build and run the samples in Visual Studio on Windows 1. Create certificates for all sample applications. 2. Open the solution UA-NetStandard.sln with VisualStudio. 3. Choose a project in the Solution Explorer and set it with a right click as Startup Project. 4. Hit F5 to build and execute the sample. How to build and run the console samples on Windows, Linux and iOS This section describes how to run the NetCoreConsoleClient, NetCoreConsolePublisher and NetCoreConsoleServer sample applications. Please follow instructions in this article to setup the dotnet command line environment for your platform. Prerequisites 1. Once the dotnet command is available, navigate to the root folder in your local copy of the repository and execute dotnet restore. This command calls into NuGet to restore the tree of dependencies. Start the server 1. Open a command prompt 2. Now navigate to the folder SampleApplications/Samples/NetCoreConsoleServer. 3. Run the script ./createcert.sh on Linux or CreateCert.cmd on Windows to create the self signed certificate for the command line application. 4. To run the server sample type dotnet run. The server is now running and waiting for connections. In this sample configuration the server always accepts new client certificates. Start the client 1. Open a command prompt 2. Now navigate to the folder SampleApplications/Samples/NetCoreConsoleClient. 3. Run the script ./createcert.sh on Linux or CreateCert.cmd on Windows to create the self signed certificate for the command line application. 4. To execute the sample type dotnet run to connect to the OPC UA console sample server running on the same host. To connect to another OPC UA server specify the server as first argument and type e.g. dotnet run opc.tcp://myserver:51210/UA/SampleServer. How to build and run the OPC UA Web Telemetry sample • Go to the Azure portal and create a new Storage account. • Open the solution OpcUaWebTelemetry.sln with VisualStudio 2015. • Open the MessageProcessing\Configuration.cs file to configure the app to use your Azure resources (Storage account and IoTHub). // {StorageAccountName} is the name of the storage account and could be found // under Settings->Access keys->Storage account name of your storage account on the Azure portal. // {AccessKey} is the access key of the storage account and could be found // under Settings->Access keys->key1 of your storage account on the Azure portal. public static string StorageConnectionString = "DefaultEndpointsProtocol=https;AccountName={StorageAccountName};AccountKey={AccessKey}"; // {ConsumerGroupName} is the name of a aonsumer group of your IoTHub. The IoTHub you use is the // one you have created for use with the OPC UA Publisher sample. // You need to create this consumer group via the messaging settings of your IoTHub in the Azure portal. // We recommend that you do not share this Consumer group with other consumers, nor that you use the $Default consumer group. public static string EventHubConsumerGroup = "{ConsumerGroupName}"; // {EventHubEndpoint} is the Event Hub compatible endpoint of your IoTHub and could be found // under Settings->Messaging->Event Hub-compatible endpoint of your IoTHub in the Azure portal. // {PrimaryKey} is the IoT Hub primary key for access with iothubowner policy and could be found // under Settings->Shared access policies->iothubowner->Primary key of your IoTHub in the Azure portal. public static string EventHubConnectionString = "Endpoint={EventHubEndpoint};SharedAccessKeyName=iothubowner;{PrimaryKey}"; // {HubName} is the Event Hub compatible name of your IoTHub and could be found // under Settings->Messaging->Event Hub-compatible name of your IoTHub in the Azure portal. public static string EventHubName = "{HubName}"; • Save the file, rebuild the solution and start it. This will start a local instance of the application. • The solution can also be deployed into a Azure App service. Please use VisualStudio 2015's Azure publishing functionality for this purpose. • Now run the OPC UA Publisher sample, connect to a OPC UA server and publish a node. • You should see the node value on the web page after a few seconds. License This repository includes the UA .NetStandard Stack, sample libraries, and sample applications. The UA .NetStandard Stack follows a dual-license: • OPC Foundation Corporate Members: RCL • Everybody else: GPL 2.0 • RCL enables OPC Foundation members to deploy their applications using the UA .NetStandard stack without being required to disclose the application code. Non-members must disclose their application code when using the UA .NetStandard Stack. • Note: Dual license applies to this repository only; GPL 2.0 applies to all derived repositories (for example 'forks'). For details check the License section below. • All samples are provided under the MIT license. Contributing We strongly encourage community participation and contribution to this project. First, please fork the repository and commit your changes there. Once happy with your changes you can generate a 'pull request'. You must agree to the contributor license agreement before we can accept your changes. The CLA and "I AGREE" button is automatically displayed when you perform the pull request. You can preview CLA here.
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