基于点云库（Point Cloud Library）的复现：PCL复现

引言：
本文旨在介绍如何使用Point Cloud Library（PCL）来复现和实现点云库中的功能。PCL是一个开源的点云处理框架，提供了丰富的算法和工具，用于点云数据的获取、处理、分析和可视化。我们将以复现一个基本的点云处理功能为例，通过提供相应的源代码来展示如何使用PCL进行点云处理。

一、背景
点云是由大量的点坐标组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人学和虚拟现实等领域。PCL提供了一系列的算法和工具，用于点云的滤波、配准、分割、特征提取、重建等操作，为点云处理提供了强大的支持。

二、安装PCL
要使用PCL，首先需要在计算机上安装PCL库。以下是在Linux系统上安装PCL的步骤：

1. 打开终端，并执行以下命令来安装PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev

2. 安装完成后，可以开始使用PCL库进行点云处理。

三、PCL复现示例：点云滤波
点云滤波是点云处理中常用的操作，用于去除噪点和平滑点云数据。下面是使用PCL库实现点云滤波的示例代码：

#include <iostream>