本文介绍了使用快速扩展随机树（RRT）算法进行无人机路径规划的方法，并提供了MATLAB代码示例。该算法在复杂环境中寻找无人机的合适路径，具有高效性和可扩展性。
基于高效快速扩展随机树的无人机路径规划算法及MATLAB代码实现
无人机路径规划是无人机应用中的关键问题之一，涉及到如何在复杂的环境中找到合适的路径以完成特定任务。本文将介绍一种基于快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees，RRT）的无人机路径规划算法，并提供相应的MATLAB代码实现。
RRT是一种基于树结构的随机采样算法，其核心思想是通过在自由空间内随机采样状态，并将这些状态连接到树结构上，从而实现路径搜索。该算法具有高效的扩展性和对非凸、高维空间的适应性，因此适用于无人机路径规划问题。
以下是基于RRT的无人机路径规划算法的MATLAB代码实现：
% 初始化RRT树
startNode = [start_x, start_y]; % 起始节点
goalNode = [goal_x
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