本文介绍了如何在Linux系统中编写I2C总线控制器驱动程序，包括初始化总线控制器、设置设备地址、读写数据及关闭控制器的过程。提供了一个基本的驱动编程示例，帮助理解I2C设备通信。
I2C总线控制器是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议，它能够在多个设备之间传输数据。在Linux系统中，我们可以通过编写I2C总线控制器驱动程序来实现对I2C设备的访问和控制。本文将介绍如何进行Linux I2C总线控制器驱动编程，并提供相应的源代码示例。
- 初始化I2C总线控制器
在开始使用I2C总线之前，我们需要初始化I2C总线控制器。首先，我们需要打开适当的I2C总线设备文件。在Linux系统中，I2C总线设备文件通常位于/dev路径下，命名为i2c-N，其中N表示I2C总线的编号。我们可以使用open系统调用函数打开设备文件，并获得一个文件描述符。
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
int i2c_fd
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