实时任务调度和通信协议在嵌入式开发中的应用

嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中。在嵌入式开发中，实时任务调度和通信协议是两个关键的概念。实时任务调度用于管理和协调多个任务的执行，而通信协议则用于实现嵌入式系统与外部设备或其他系统之间的通信。本文将详细介绍实时任务调度和通信协议在嵌入式开发中的应用，并提供相应的源代码示例。

实时任务调度：
在嵌入式系统中，通常有多个任务需要同时执行，而这些任务可能具有不同的优先级和周期性要求。实时任务调度的目标是合理安排任务的执行顺序和时间，以满足任务的实时性要求。以下是一个基于优先级的实时任务调度的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#