学习Linux内核调度和同步：嵌入式实践

引言：
Linux内核作为一种开源操作系统内核，广泛应用于各种计算机系统中。在嵌入式系统领域，学习Linux内核调度和同步对于了解内核运行机制、提高系统性能以及优化资源利用至关重要。本文将深入探讨Linux内核调度和同步的相关知识，并结合实际嵌入式应用场景，讨论其在嵌入式系统中的实践方法。

一、Linux内核调度机制
1.1 调度器概述
在多任务操作系统中，调度器负责决定各个任务之间的执行顺序，以实现任务的并发执行。Linux内核通过调度器（scheduler）来进行任务切换，目前主要使用的调度器为完全公平调度器（CFS）。

1.2 CFS调度器原理
CFS调度器基于红黑树实现，通过动态调整时间片大小以实现对任务的公平调度。每个任务都有一个虚拟运行时间（virtual runtime），调度器会根据虚拟运行时间的大小来确定下一个要执行的任务。虚拟运行时间越小的任务，优先级越高，被调度的机会就越大。

1.3 实例代码
下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Linux内核的调度接口设置任务的优先级。

#include <linux/kernel.h>