本文深入探讨Linux环境下，使用C/C++进行嵌入式系统并发编程的技术，包括线程与进程的概念、线程创建，以及互斥锁、条件变量和原子操作的使用，旨在提高系统性能和稳定性。
Linux C/C++并发编程：深入探讨嵌入式系统中的并发编程
在嵌入式系统开发中，处理多个任务或事件同时发生的情况是很常见的。为了充分利用硬件资源和提高系统性能，我们需要使用并发编程技术。本文将介绍Linux下使用C/C++进行并发编程的方法，并提供一些示例代码帮助读者理解。
- 线程和进程
并发编程常用的两个概念是线程和进程。进程是程序的执行实例，每个进程都有自己独立的地址空间和资源。而线程是在进程内部创建的执行单元，多个线程共享进程的地址空间和资源。
在Linux下，我们可以使用pthread库来创建和管理线程。下面是一个简单的示例代码，展示了如何创建线程并让它们并发执行：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void
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