嵌入式系统 - 中断处理

嵌入式系统 - 中断处理

在嵌入式系统中，中断处理是一个关键的概念。中断是一种机制，允许外部设备或内部事件打断正在执行的程序，并立即处理特定的事件。本文将详细介绍嵌入式系统中的中断管理，并提供相应的源代码示例。

1. 中断的基本原理
   中断是通过改变处理器的执行流程来响应特定事件的一种机制。当发生中断时，处理器会立即中断当前的任务，保存当前的上下文，并执行特定的中断处理程序。中断处理程序完成后，处理器会恢复之前保存的上下文，并继续执行被中断的任务。

2. 中断的分类
   在嵌入式系统中，中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。

• 外部中断：外部中断由外部设备触发，例如按键输入、定时器溢出等。当外部设备触发中断时，处理器会立即响应并执行相应的中断处理程序。

• 内部中断：内部中断由处理器内部事件触发，例如算术溢出、非法指令等。处理器会在检测到这些内部事件时触发中断，并执行相应的中断处理程序。

3. 中断向量表
   中断向量表是嵌入式系统中用于存储中断处理程序入口地址的数据结构。每个中断都有一个唯一的向量号，用于索引中断向量表并获取相应的中断处理程序入口地址。

下面是一个示例中断向量表的定义：

typedef void