关键时刻，自动驾驶系统突然失效 编程

在自动驾驶技术的快速发展中，安全始终是最重要的考量因素之一。然而，偶尔会出现令人担忧的情况，即在紧急时刻自动驾驶系统突然失效。本文将探讨一种编程方法，以确保在车祸前的关键时刻自动驾驶系统能够正确地退出。

为了实现这一目标，我们需要使用一种可靠的传感器来检测潜在的危险情况，例如前方车辆突然减速或其他交通紧急情况。在这个例子中，我们将使用超声波传感器来监测前方距离。

首先，我们需要定义一个函数来检测超声波传感器的读数，并根据阈值判断是否存在危险。以下是一个简单的示例代码：

def check_distance():
    distance = ultrasonic_sensor.read_distance()