KLT光流法

最新推荐文章于 2023-02-26 10:46:27 发布
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#SLAM #CV

本文介绍了一种基于金字塔结构的仿射Lucas-Kanade特征追踪算法实现方法。该方法通过对不同尺度图像进行处理来提高追踪精度及鲁棒性，并详细描述了整个算法流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Fig1
Fig2
Fig3
参考文献：

Bouguet J Y. Pyramidal implementation of the affine lucas kanade feature tracker description of the algorithm[J]. Intel Corporation, 2001, 5(1-10): 4.

OpenCV实现的KLT光流法运动目标跟踪
EneDev的博客
09-17 346
KLT光流法的基本原理是利用图像中的像素强度信息来估计相邻帧之间的像素位移。KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）光流法是一种常用的计算机视觉技术，用于在连续的图像帧中跟踪运动目标。在本文中，我们将使用OpenCV库来实现KLT光流法的运动目标跟踪，并提供相应的源代码。通过以上步骤，我们就可以在OpenCV中实现KLT光流法的运动目标跟踪。注意：在实际应用中，可能需要根据具体情况对参数进行调整，以获得更好的跟踪效果。希望本文对你理解KLT光流法的实现和在OpenCV中进行运动目标跟踪有所帮助！
KLT光流法公式推导与实现
06-27
原创整理KLT算法的公式推导和具体算法流程实现，加入了自己总结的东西
KLT 光流
weixin_34397291的博客
07-11 228
一 光流 光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是因为场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法能够分为三类： （...
手撕自动驾驶算法——KLT 光流算法
xiaohu的博客
10-20 5311
1. Optical Flow 2. KLT KLT 算法本质上也基于光流的三个假设，不同于前述直接比较像素点灰度值的作法，KLT 比较像素点周围的窗口像素，来寻找最相似的像素点。 参考：总结：光流–LK光流–基于金字塔分层的LK光流–中值流 KLT 光流算法详解 KLT角点跟踪算法(LK)学习（一）——算法原理 ...
视频分析_KLT光流
weixin_39069578的博客
11-23 393
基于以下假设： 亮度一致性 短距离移动 空间一致性 算法流程： 提取第一帧的特征 跟踪下一帧的特征 重新计算下一帧的特征
KLT光流法目标跟踪的OpenCV源码实现
12-06
在本主题中，我们将深入探讨KLT光流法及其在OpenCV库中的实现。 首先，KLT光流法的核心思想是假设相邻帧间的对应像素有相同的灰度值。通过最小化亮度一致性误差，可以求解出像素的位移，即光流。该方法基于两个假设...
KLT光流法运动目标跟踪的OpenCV实现
青箬笠，绿蓑衣
12-06 3481
最近在研究KLT光流法对运动目标的跟踪，这里贴出我根据《Learning OpenCV3》及《OpenCV3 CookBook》相关源码进行简化得出的对视频中运动物体的跟踪实现。 简介 它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是...
稀疏光流KLT跟踪算法
qq_44823010的博客
08-17 3016
1.前言 前段时间学习了Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测，但实际用途没用，特此记录一下运用角点的稀疏光流KLT跟踪算法. 2.概念 光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 之前在知乎上看到关于光流特别像的水流解释。水流是水的流动，光流是发光,反射光的物体的移动，对应到一张张图像就是图像中像素的移动。 我们为什么要研究光流。 我们研
对于KLT稀疏光流法的理解
theworld666的博客
06-11 2312
VINS前端使用KLT稀疏光流跟踪算法（使用KLT特征点检测方法的LK跟踪算法）来跟踪抓取特征点（稀疏光流法只计算部分像素的运动，计算所有像素的称为稠密光流法） KLT中的角点检测方法是用于满足LK光流法选择合适特征点的需求，LK光流法是通过先在前后两帧图像里分别建立一个固定大小窗口，然后找到让两个窗口间像素强度差的平方和最小的位移。然后将窗口内像素的移动近似为这样的位移向量（视所有像素移动都是这么移动）。然后实际上，一方面像素移动并不会那么简单，另一方面窗口内像素并不都是同样的移动方式，因为这样的近似必然
klt-金字塔光流-PYLK
08-06
金字塔LK光流，C代码，在传统klt基础之上，增加了生成并输出中间bmp图的代码。
gpu的klt算法
11-28
gpu的klt算法，欢迎大家下载，绝对保证质量
KLT跟踪算法
02-12
计算机视觉中经典的KLT跟踪算法源代码，学特征检测与跟踪必看资料。
KLT算法c++实现
03-19
KLT算法C++实现，与大家分享 KLT An implementation of the Kanade-Lucas-Tomasi feature tracker
经典算法KLT变换
11-02
KLT经典C程序，算法清晰易懂.好！
浅谈光流跟踪之KLT稀疏光流跟踪算法
超爱吃小蛋糕的66的博客
02-26 1644
在学习vins-mono过程中，算法前端采用基于KLT光流的跟踪方法，对光流和KLT光流进行简单的总结。包括LK光流跟踪算法原理，基于金字塔改进的LK光流跟踪，KLT光流跟踪算法，以及在光流跟踪时使用的角点检测算法Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测。
KLT光流法及其特征点检测方法
tostq的专栏
10-15 1万+
KLT角点检测方法最初是用于满足Lucas-Kanade光流法选择合适特征点的要求，Lucas-Kanade光流法是通过先在前后两帧图像里分别建立一个固定大小窗口，然后找到让两个窗口间像素强度差的平方和最小的位移。然后将窗口内像素的移动近似为这样的位移向量，然后实际上，一方面像素移动并不会那么简单，另一方面窗口内像素并不都是同样的移动方式，因为这样的近似必然会带来误差。而现在的问题就是如何去选择合
KLT稀疏光流法跟踪特征点详解
iwanderu的博客
09-23 5583
由于要做SLAM的project，而KLT是这个项目中第一个算法，做个记录顺便让自己记住。 定义一个矩阵frame,用于盛放caputure对象发过来的每一帧图像，gray是frame对应的灰度图，features中盛放着通过detectFeatures()在gray中识别出来的特征的坐标。 frame——当前帧（彩色） gray——当前帧（灰度） prev_frame,prev_gray盛放着上...
KLT跟踪算法（Kanade-Lucas-Tomasi Tracking Method）
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一只飞鱼的博客
10-23 2万+
1.光流光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类： （1）基于区域或者基于特征的匹配
KLT光流法详解：从公式推导到实现
KLT光流法是一种在计算机视觉中用于追踪图像序列中特征点的经典方法，其理论基础源于Lucas and Kanade的早期工作以及后续Tomasi和Shi-Tomasi的改进。" KLT光流法是一种基于局部像素运动假设的特征点跟踪技术，它的...
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