Mysql模糊查询多个条件regexp

最近遇到一个需求类似这样

id	name
1	张三，李四，王五
2	张三

查询包含张三或者李四的数据

select * from class where name like '%张三%' or name like '%李四%'

第二种写法，通过正则方式写

select * from class where name regexp '张三|李四'