14-Openwrt ubus

ubus是OpenWrt中的进程间通信机制，ubusd实现server，其他进程实现client，例如ubus(cli)、netifd、procd，两个client通信需要通过server转发。

ubus提供了创建socket client端的接口，并且提供了三种现成的客户端供用户直接使用：

1. 为shell脚本提供的client端。
2. 为lua脚本提供的client接口。
3. 为C语言提供的client接口。

这边主要对C语言和shell进行说明

1 ubus method

ubusd已经由openwrt实现了，所以我们就实现client端的ubus，也是基于uloop来实现的，所以其三步骤也是必须的:

void ubus_test(void)
{    
    uloop_init();
    ztest_ubus_init();
    uloop_run();
    ztest_ubus_clean();
    uloop_done();
}

ubus的调用步骤ubus_connect、ubus_add_uloop、ubus_add_object

int ztest_ubus_init(void)
{
    int ret;

    g_ubus_ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!g_ubus_ctx) {
        ULOG_ERR("Failed t