21-Openwrt 内核模块改成.ko自动加载

openwrt下有很多开源的内核模块位于package/kernel/下,如gpio-button-hotplug、mwlwifi等。这些模块都是文件系统启动后,通过autoload的方式进行insmod载入的。

1、正常思路

在《Openwrt add function module to package》章节里面有介绍,如何添加一个内核模块。

上面介绍的是自己添加一个内核应用模块,然后编译成.ko自动载入。如果是内核里面已经有的模块代码,如何将其改成.ko的方式自动载入。

调试过程遇到过一个问题,内核中phy发送的hotplug事件过早,在文件系统还没启动的时候该事件就已经发出,这样应用成/etc/hotplug.d/phy/下面的脚本无法执行到,导致状态判断问题。

正常的思路,make kernel_menuconfig将phy的配置改成m

-CONFIG_MT753X_GSW=y
+CONFIG_MT753X_GSW=m

这样修改后,发现内核的模块确认被编译成mt753x.ko了,但是没有人将改ko拷贝到文件系统下,这样就没办法自动载入。

2、修改方案

后面发现openwrt已经有该集成方式,位于package/kernel/linux/modules/下。

在19.07/package/kernel/linux/modules/netdevices.mk 里面,添加如下信息即可。

与添加一个内核package类似,指定

<think>首先,用户的问题是:在OpenWRT编译模块Makefile时,出现错误,检查C编译器(aarch64-openwrt-linux-musl-gcc)无法正常工作。具体错误是:"checking for aarch64-openwrt-linux-gcc... aarch64-openwrt-linux-musl-gcc, checking whether the C compiler works... no"。用户想找到解决方案。 我需要参考用户提供的引用内容,因为这些是站内引用,我必须尽量使用它们来回答问题。引用内容如下: - 引用[1]: 描述了配置错误,C编译器不能创建可执行文件,建议查看config.log。 - 引用[2]: 展示了如何使用aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++编译代码。 - 引用[3]: 在aarch64-himix100-linux-gcc下CMake报错,C编译器识别知,设置了编译器路径。 - 引用[4]: 解释了GCC编译和Makefile基本语法,Makefile简化构建和只编译修改过的文件- 引用[5]: 提供了"configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH"的解决方案。 用户的问题涉及OpenWRT编译,错误是C编译器不能被Makefile识别或工作。错误消息类似于引用[1]和[5]中的错误。 关键点是:错误发生在OpenWRT编译模块Makefile的过程中,编译器是aarch64-openwrt-linux-musl-gcc。 可能的解决方案: 1. **检查编译器安装和路径**:编译器可能正确安装,或路径设置。引用[3]中设置了编译器路径在CMake中,类似地,在Makefile中需要确保路径正确。 2. **查看日志文件**:如引用[1]建议,查看config.log或相关构建日志以获取更多细节。 3. **确保编译器兼容性**:OpenWRT可能使用特定架构的编译器,确认是否正确安装了aarch64-openwrt-linux-musl-gcc。 4. **环境变量设置**:确保PATH变量中包含编译器路径。引用[5]处理"C compiler not found"错误,可能需要安装或添加编译器到PATH。 5. **编译器测试**:错误是"checking whether the C compiler works... no",表示编译器本身不能编译简单的测试程序。这可能由于依赖库缺失或权限问题。 从OpenWRT的角度,OpenWRT是一个嵌入式Linux系统,编译可能需要交叉编译工具链。用户可能没有正确设置工具链。 解决方案步骤概要: 1. **验证编译器安装**:确认aarch64-openwrt-linux-musl-gcc已经安装在系统中。如果是通过OpenWRT SDK安装的,确保SDK正确配置。 2. **设置环境变量**:在编译前导出PATH变量,包含编译器路径。例如: export PATH=$PATH:/path/to/openwrt/toolchain/bin 3. **检查Makefile配置**:在Makefile中,确保CC变量设置为正确的编译器名称。错误消息显示它在检查aarch64-openwrt-linux-gcc,但找到了aarch64-openwrt-linux-musl-gcc,所以可能名称不匹配。 错误是:"checking for aarch64-openwrt-linux-gcc... aarch64-openwrt-linux-musl-gcc",意思是它寻找aarch64-openwrt-linux-gcc,但使用了aarch64-openwrt-linux-musl-gcc(因为musl是OpenWRT用的libc),所以这可能正常,但问题在于编译器不能工作。 4. **运行单独测试**:尝试手动运行编译器命令测试它是否能编译简单程序。例如: aarch64-openwrt-linux-musl-gcc -o test test.c 如果失败,查看错误。 5. **查看日志**:如引用[1]所建议,查看生成的config.log文件找到具体错误原因。 6. **安装依赖**:确保所有必要的库和依赖已安装,如gcc-multilib或libc开发包。 7. **参考OpenWRT文档**:建议用户查阅OpenWRT的具体文档或社区。 在回答中,我需要使用中文,因为用户指令是"使用中文回答"。结构要清晰,逐步解决问题。确保回答真实可靠。 添加引用标识:末尾自然地添加引用标识,如[^1]。 最后,生成相关问题:系统指令要求"生成相关问题"。所以,在回答后添加相关问题。 回答结构: 1. **理解问题**:简述用户问题。 2. **分析错误**:解释错误原因。 3. **解决方案**:提供逐步解决步骤。 4. **引用参考**:基于引用内容。 5. **相关问题**:生成相关问题。 </think>### OpenWRT编译模块Makefile报C编译器工作错误的解决方案 在OpenWRT编译模块Makefile过程中,出现`checking for aarch64-openwrt-linux-gcc... aarch64-openwrt-linux-musl-gcc`和`checking whether the C compiler works... no`的错误,这通常表示C编译器(aarch64-openwrt-linux-musl-gcc)无法正常编译测试程序。该错误类似于引用[1]和[5]中描述的“C compiler cannot create executables”问题,常见于交叉编译环境中的工具链配置错误或缺失依赖[^1][^5]。下面我将基于您的引用内容,提供一套结构清晰的解决方案。OpenWRT使用musl libc作为标准库,因此编译器名称中的“musl”是正常的,但关键是确保编译器可执行且路径正确。 ### 错误原因分析 - **核心问题**:C编译器无法创建可执行文件(error: C compiler cannot create executables),可能原因包括: - 编译器路径正确设置到`PATH`环境变量中(如引用[5]所述)。 - 编译器本身安装或安装不完整。 - 依赖库缺失(如libc-dev或系统库)。 - 权限问题或文件损坏。 - OpenWRT SDK工具链正确配置(引用[3]展示了类似交叉编译错误)。 - **引用依据**:查看`config.log`文件(如引用[1]建议)通常能提供具体错误细节[^1]。您的错误日志中可能包含类似“cannot find crt1.o”或“linker failed”的信息。 ### 逐步解决方案 遵循以下步骤检查和修复问题。确保在执行前备份您的Makefile和环境配置。建议在OpenWRT SDK环境中操作。 #### 步骤1: 验证编译器安装和路径 首先,确认编译器是否安装在系统中,并确保其路径正确添加到`PATH`环境变量。 - **检查编译器是否存在**: 在终端运行以下命令,确认编译器可执行文件路径: ```bash which aarch64-openwrt-linux-musl-gcc ``` 如果输出为空(如`which: no aarch64-openwrt-linux-musl-gcc in PATH`),则表示编译器安装或路径设置。 - **添加编译器路径到环境变量**: 假设OpenWRT SDK安装在`/path/to/openwrt-sdk`(替换为您的实际路径),编译器通常在`bin/`子目录下。在终端临时导出PATH: ```bash export PATH=$PATH:/path/to/openwrt-sdk/staging_dir/toolchain-aarch64_gcc/bin ``` 要永久生效,将此行添加到`.bashrc`或`.profile`文件(使用编辑器如nano)。 - **为什么重要**:如引用[5]所述,“configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH”往往源于路径缺失[^5]。引用[3]中也通过设置`CMAKE_C_COMPILER`路径解决了类似问题[^3]。 #### 步骤2: 手动测试编译器功能 运行一个简单测试程序,验证编译器是否能正常工作。这有助于隔离问题。 - **创建测试文件**: 创建一个名为`test.c`的简单C程序: ```c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello, OpenWRT!\n"); return 0; } ``` - **编译测试**: 在终端运行: ```bash aarch64-openwrt-linux-musl-gcc test.c -o test ``` - 如果成功,会生成`test`可执行文件(运行`file test`应显示aarch64架构)。 - 如果失败,查看错误输出: - **常见错误1**:`error while loading shared libraries: libz.so.1` → 安装缺失库:`sudo apt install zlib1g-dev`(Ubuntu/Debian)。 - **常见错误2**:`cannot find crt1.o` → 表明编译器工具链不完整,需重新安装OpenWRT SDK。 - 引用[1]强调检查日志:使用`config.log`定位细节,如运行`cat /path/to/config.log | grep error`[^1]。 #### 步骤3: 检查OpenWRT SDK和工具链配置 确保OpenWRT SDK已正确安装和初始化。引用[4]提到Makefile能简化构建,但需工具链支持[^4]。 - **初始化SDK环境**: 进入OpenWRT SDK目录,运行初始化脚本: ```bash cd /path/to/openwrt-sdk ./scripts/env setup ``` 这会设置必要的环境变量(包括`PATH`和`STAGING_DIR`)。 - **验证工具链**: 运行SDK提供的工具链测试命令: ```bash aarch64-openwrt-linux-musl-gcc -v ``` 输出应显示gcc版本和配置详情。如果报“command not found”,重新安装SDK。 #### 步骤4: 修复Makefile配置 更新Makefile以确保指定正确的编译器变量。 - **在Makefile中显式设置编译器**: 添加以下行在Makefile顶部: ```makefile CC = aarch64-openwrt-linux-musl-gcc export CC ``` 如果您的模块使用autotools(如configure脚本),在运行`./configure`时指定编译器: ```bash ./configure CC=aarch64-openwrt-linux-musl-gcc ``` - **引用依据**:类似引用[3]中,通过在CMake中设置`CMAKE_C_COMPILER`解决了“C compiler identification is unknown”错误[^3]。 #### 步骤5: 安装缺失依赖或重新安装工具链 如果以上步骤失败,可能是系统依赖或工具链损坏。 - **安装必要依赖**: 在Ubuntu/Debian系统上: ```bash sudo apt update sudo apt install build-essential libc6-dev libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev ``` - **重新安装OpenWRT SDK**: 从OpenWRT官网下载最新SDK,并确保选择匹配您的目标架构(aarch64)的musl版本。解压后重复步骤1-3。 #### 步骤6: 查阅日志和错误详情 始终查看错误日志以获取线索: - **检查config.log**: 在编译目录下运行: ```bash less config.log # 或 cat config.log | grep -i error ``` 查找具体错误消息(如链接器失败或库缺失),并根据输出修复。 ### 总结 - **优先步骤**:先从步骤1和2开始(路径设置和手动测试),这是最常见的问题源[^5][^1]。 - **成功标志**:手动测试编译成功后,重新运行Makefile应不再报错。 - **预防措施**:确保使用OpenWRT官方SDK,并定期更新工具链。引用[4]强调Makefile的依赖性管理能提升效率,但前提是工具链正确[^4]。 如果问题依然存在,建议提供`config.log`内容以便进一步诊断。 [^1]: 查看日志文件是调试的关键步骤,它能揭示编译器失败的具体原因。 [^3]: 设置明确的编译器路径可以避免识别错误。 [^4]: Makefile依赖于工具链的完整性,否则无法正确处理构建。 [^5]: 路径错误是“C compiler not found”的常见根源。
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