一、Jetson 安装Visual Studio Code配置C\C++环境

1.安装Vs Code

1.1 Code oss和 Code区别

• Code-OSS：是一个没有任何专利性代码的开源项目。
• Visual Studio Code：是在传统微软产品许可下发布的带有微软特定定制的Code - OSS存储库的发行版。

1.2 安装

由于Jetson Nano arm64结构，导致市面上主流的IDE并不能适配

在网上看过很多资料之后，终于找到使用VsCode作为IDE在Jetson nano上的安装方式，现将其安装包分享至百度网盘，很贴心吧

链接：https://pan.baidu.com/s/1h-gCI0NLYXXBN5ZMAMdJOw
提取码：ciaz

下载至目录文件夹后，运行以下命令：

sudo dpkg -i code-oss_1.32.0-1550644676_arm64.deb

安装完成后，以后只需要在终端中输入
code oss 即可运行 VsCode

1.3 补充

• dpkg：用来安装.deb文件时，不会解决模块的依赖关系，且不会关心ubuntu的软件仓库内的软件，可以用于安装本地的deb文件。
• apt-get：会解决和安装模块的依赖问题，并会咨询软件仓库，但不会安装本地的deb文件，apt-get是建立在dpkg之上的软件管理工具。

1.70以上的版本在Jetson ubuntu20.04中无法打开。
历史版本Visual Studio Code下载地址：

https://update.code.visualstudio.com/{version}/linux-deb-arm64/stable

Substitute the specific release you want in the {version} placeholder. For example, to download the Linux Arm32 debian version for 1.50.1, you would use

https://update.code.visualstudio.com/1.50.1/linux-deb-arm64/stable

You can use the version string latest, if you’d like to always download the latest VS Code stable version.

sudo apt install ./vscode-linux-deb.arm64.deb #安装（apt会解决和安装模块的依赖问题）

2.配置C\C++环境

code . #打开vscode

终端输入code.打开vscode，按照C/C++插件。在工程目录下创建 .vscode目录，同时在目录创建一下三个文件。

• tasks.json（编译选项设置）
• launch.json（Debug设置）
• c_cpp_properties.json（头文件路径设置）