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RSS订阅原创 windows批处理将指定文件解压缩
其中Python中的zipfile对zip操作比较友好，但是rarfile，以及unrar由于一些原因，和Python并不是很适配，因此只好转而使用os.system()
2022-08-02 15:24:39
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原创 MIUI 12折腾minitouch，windows10环境
因为想跟随大佬的脚步搞一下手机强化学习 王者荣耀卡在了minitouch这一步，由于minitouch 不支持android10及以上，必须跟随instruction安装服务才可以具体英文步骤可以参考GitHub - DeviceFarmer/STFService.apk: Monitor and perform various actions on your Android device. Not meant for actual user devices.Monitor and pe...
2021-11-07 16:17:36
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原创 移动SLAM从入门到入土（二）环境安装
为了更好的调试软件，本不富裕的家庭花重金将电脑内存升级到了16G，并在虚拟机上安装了ubuntu 20.04 LTS下载了 slambook2的github文件安装了android Studio 和jdkjdk的安装参考了ubuntu20.04 安装jdk环境变量配置然而并没有用 验证java -version的时候提示我没有安装java ，以至于我只能根据提示重新安装了一次 只不过二者是不同的 一个是Oracle的java，一个是open-jdk，如果open-jdk不行的话，最终..
2021-10-12 22:29:53
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原创 移动SLAM从入门到入土（一）
之前一直想转到计算机视觉方向，但是理论太多，又需要经验，补了一些计算机视觉的课，VR/AR是一个很有意思的方向，但是普遍的培训或者工作机会都是需要unity经验最近看到某大厂在招收移动SLAM工程师，感觉可以试一试，所以准备尝试一下看看，把整个事情记录一下，做出来就做出来，做不出来就放弃先列举一下参考资料：1. 视觉SLAM十四讲（书还没有看，视频讲解的很清晰，很容易搜到，是十分适合入门的材料）2.VSLAM解决方案详解https://zhuanlan.zhihu.com/p/97930..
2021-09-22 22:23:38
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原创 重读C++Primer学习笔记 关联容器
两个主要的关联容器是map和set标准库提供8个关联容器，他们的不同体现在三个维度上或者是一个set，或者是一个map或者要求不重复的关键字 或者允许重复关键字按顺序保存 或无序保存允许重复关键字的容器名字中都包含multi，不保持关键字按顺序存储的容器名以unordered开头。无序容器使用哈希函数来组织元素map和multimap定义在 map头文件，set和multiset定...
2020-02-18 16:24:22
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原创 重读c++Primer 学习笔记 泛型算法篇
标准库容器定义的操作集合惊人的小。标准库并未给每个容器添加大量功能，而是提供了一组算法。大多数独立于任何特定的容器。这些算法是通用的（generic，或者泛型的）大多数算法都在algorithm中，标准库还在numeric中定义了一组数值泛型算法一般情况下，这些算法不直接操作容器，而是遍历由两个迭代器指定的一个元素范围迭代器令算法不依赖于容器，但算法依赖于元素类型的操作泛型算法运行于迭代器...
2020-02-18 14:41:29
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原创 重读c++Primer学习笔记-顺序容器篇
一个容器就是一些特定类型对象的集合。**顺序容器(sequential container)**为程序员提供了控制元素存储和访问顺序的能力。标准库中的容器都提供了快速访问元素的能力，不同的是这些容器在向容器添加或从容器删除元素的代价非顺序访问容器元素的代价两方面进行了不同的性能折衷顺序容器类型顺序容器类型vector可变数组大小 支持快速随机访问,尾部之外插入...
2020-02-17 15:40:39
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原创 重读C++ Primer学习笔记--IO库
c++Primer第五版第279页IO类不能被赋值或者拷贝由于不能被拷贝，所以形参也不可以被设置成IO类，而只能设置成IO类的引用，读写一个IO类通常会改变其状态，因此返回和传递的不能是ｃｏｎｓｔ的c++Primer第五版 第280页IO类错误strm::iostate strm是一种IO类型一个流一旦发生错误，其上后续的IO操作都会失败。因此在使用流之前，都会先检查流的状态将流作为...
2020-02-14 15:40:35
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原创 Faststone不错
最近老是查看很多图片，结果美图看看把电脑弄的很卡，其实说起来美图看看真的很不错，不过似乎预览还是什么玩意的导致存储空间太大，当然还是我的问题了，在网上翻了好久翻到了据说比较经典的FS：faststone图片查看软件，感觉明显好了一些，虽然刚刚进入文件夹需要后台扫描，但是扫描之后感觉就没那么卡路里了，等有空再把详细的体验感受发上来，先记录一下
2012-09-24 14:54:41
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转载 解决matlab中文乱码问题
说实话，这两篇文章也没能解决我现在的问题，现在的问题是本机的editor输入中文可以，而且打开也不是乱码；但是文件拷贝到别的机器上就中文成了乱码了，纠结，我总不能把别人的设置改了吧。原文链接如下：linux下matlab中文乱码解决matlab中文乱码当然我还在震动论坛看到一种方法就是说把preference里面的字体改成monospaced，实际上我这几个editor的设置都
2012-08-29 09:25:40
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转载 路由器端口映射以及远程连接
原帖地址在此，猛击路由器端口映射=baiduhi最近很想把远程链接搞好，翻找了许多，发现这篇文章写得对我来说帮助最大吧，所以就偷偷转过来了，以备不时之需关键字：路由器端口映射,内网端口映射,porttunnel,端口映射，远程桌面，修改远程桌面端口，端口映射工具，路由器端口映射，nat端口映射，端口映射软件，花生壳，花生壳下载，花生壳2008，个人服务器，FTP服务器，个人WEB站点，
2012-07-07 11:37:51
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原创 python创建与pdf同名的doc文件
自己产生的一个小需求，最近需要对看过的pdf文件注释，所以就存储在同名doc文件里面好找一些，不想建立了，所以就用python写了个小文件，折腾了好久才知道哪里出错了，希望自己以后能记住，而且代码功能还不是很完善，先放在这里吧。最重要的两篇参考网址：使用python来控制ms word使用python遍历文件夹存储word为html文件目前的最终代码如下：#!usr/b
2012-07-02 14:55:37
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原创 matlab 批量保存图像的方法
说是原创吧，其实还是看了别人的写在这里的而已。因为自己matlab保存图像的命令早就忘记了，以前也不注意这些东西，结果现在想再写写代码总觉得找不到，好吧，那就把别人总结的方法放在这里吧。只是方便自己以后查阅而已，如果写错了还望大家指教，就不要当做绝对正确的指导了只讨论命令~先是我现在使用的命令，saveas，代码如下for i_notime = 1:tmp_n name = sprintf('%
2012-06-24 15:51:48
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空空如也
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