动作捕捉技术在无源上肢外骨骼的基础协调性评估中的应用

随着科技的不断进步，无源上肢外骨骼成为辅助人类运动能力的重要工具。然而，为了确保外骨骼与人体的协调性，需要对用户的动作进行准确的捕捉和评估。本文将介绍动作捕捉技术在无源上肢外骨骼的基础协调性评估中的应用，并提供相应的源代码。

1. 动作捕捉技术简介
   动作捕捉技术是通过使用传感器或摄像头等设备来记录和分析人体运动的过程。它可以将人体的动作转换为数字数据，从而实现对动作的实时监测和分析。在无源上肢外骨骼的基础协调性评估中，动作捕捉技术可以用于获取用户的动作数据，并与外骨骼的控制算法进行交互，以实现外骨骼与用户的协调运动。

2. 动作捕捉系统的搭建
   为了实现动作捕捉和评估，我们需要搭建一个基于传感器的动作捕捉系统。以下是一个简单的示例，使用加速度计和陀螺仪传感器获取用户手臂的运动数据：

import time
from adafruit_lsm6ds.lsm6ds33 import LSM6DS33
from adafruit_extended_bus