造球粒径检测算法论文阅读笔记

这篇博客详细介绍了生球粒径检测的算法流程,包括图像兴趣区域划分、生球区高斯滤波保持类高斯分布、利用大津法分割生球与阴影、以及通过形态学处理标记上下层球并应用K-means聚类。关键步骤涉及图像预处理、阈值选择和机器学习分类。

1.图像感兴趣区域的划分

依据光照的不同,将图像区域分为两类,一是ABEF,CDGH,二是BFGC,且论文中说,这两区域的参数取相同值
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2.生球区图像高斯滤波

图像的灰度的分布呈山峰状,每个“山峰”表示单个生球表面的灰度分布,这种分类类似于高斯分布,为了保持表面灰度分布的高斯分布特征,所以采用高斯滤波的方法
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高斯滤波在滤波过程中,用大小为 l ∗ h l*h lh的模板扫描图像,依次以图像的每个像素作为模板中心,用模板邻域内的像素灰度的加权平均值来代替模板中心像素的灰度值,模板中各像素的加权权重由二维高斯函数计算,计算公式为:
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其中 σ \sigma σ为二维高斯函数的标准差。 σ \sigma σ越大时,高斯模板中各像素的权重差别越小,类
似于均值滤波器的模板; σ \sigma σ越小时,高斯模板中心像素的权重将大于其它像素的权重。由于单个生球表面灰度的类高斯分布比较陡峭(上上图 ),因此 σ \sigma σ值应在(0,1)的范围取较小值,以降低模板周围像素的灰度值对中心元素的影响。由离散二维高斯模板性质

可知,像素在距离模板3 σ \sigma σ外的权重近似为 0,对滤波的意义不大。因此,在确定 σ \sigma σ
取值后,高斯滤波器的标准模板大小为6 σ \sigma σ * 6 σ \sigma σ

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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