OpenCV学习-P48 SITF算法和SURF算法

SIFT算法是一种在图像处理中用于特征检测的关键技术,它通过在不同尺度空间寻找极值点来定位关键点,并确定其方向和描述符,具备旋转和尺度不变性。SURF作为SIFT的加速版本,同样用于特征检测。文章详细阐述了SIFT的各个步骤,包括尺度空间极值检测、关键点定位、方向确定和描述符生成。

1 SIFT算法原理

Harris和Tamas具有旋转不变性,SIFT相比Harris和Tamas角点检测具有尺度不变性
SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向,这些点是不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的特征点
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1.1 SIFT尺度空间极值检测

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1.1.3 关键点定位

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