Sawyer机器人助力ASM印刷电路板处理

瑞森可机器人：七关节柔性机器人Sawyer工业应用案例

ASM的组装系统是SMT（表面组装技术）机器制造领域的领先者，为客户提供了完整的电子生产工厂解决方案。ASM在慕尼黑的生产基地使用协作机器人Sawyer来提高产量，提高生产率，使员工从单调的任务中解脱。

挑战

自动化是推动创新和实现工业4.0使命的关键因素之一。ASM的目标是成为“智能工厂”来为客户提供支持。由于零件的精密特性和线路转换的频率，印刷电路板（PCB）处理和在线测试（ICT）一直很难完全自动化。尽管自动化解决方案已成功地引入到生产过程中，但仍需要人员来执行后期生产任务，例如装载和卸载测试产品。这些手动的操作重复且附加值低，但同时也要求一定的灵活性、敏捷性，而这是传统自动化工具无法实现的。看到Sawyer机器人在电路板测试试点项目中的使用情况后，ASM决定立即在公司实施自动化解决方案。

解决方案

Sawyer的重量仅为19千克，重量轻巧，臂长1260mm，并具有七个自由度，能在对当前生产环境做较小调整后直接进入现场工作。同时，Sawyer本身的柔性设计，可以在不损坏精密的电路板或原件的情况下，通过“感知”找到治具及检测器。借助Sawyer机器人的可视化操作系统Intera，ASM团队只需培训一天，即使没有专业的编程技能也能够训练Sawyer。现在，Sawyer可靠，准确地在三班次的操作中工作，完成电路板测试。使公司生产率得到提高。当员工每天开始工作时，已经有400个测试好的的装配体。自从有了Saweyr机器人，公司让专业人员摆脱繁琐的工作，从事更需要他们的工作。Sawyer与生产IT系统相连接，把Intera系统实时获取的运行性能数据直接导入ASM数据分析系统，为生产决策提供基础信息支撑。

未来

ASM的愿景是“打造数字世界”，塑造今天的未来数字世界。通过人机协作实现灵活的自动化是该愿景的一部分。

瑞森可机器人致力于：
让科研充满想象，让每个学生都能热爱机器人技术让制造充满乐趣，
让每个人都能成为机器人应用专家，
我们正努力让机器人成为人类最亲密的合作伙伴。