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RSS订阅原创 【踩坑记录-4】Rock 5+ RK3588运行mavsdk控制无人机 + 本地WSL运行PX4 + 本地Win运行QGC和控制界面
记录一下在板卡上代码的部署过程。
2025-11-19 19:52:46
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2原创 【踩坑记录-2】WSL2 Ubuntu端启动gazebo+PX4仿真节点 Win端启动MAVSDK+QGC的多机编队实现方法
wsl2 ubuntu22.04+win11，只在子系统中开启px4的gzsim仿真节点，其余功能放在windows系统中完成。我在子系统里面用tkinter做了一个ui，显示效果不好（仅此而已），因此计划把编队代码和gui都放在Windows端执行。这个改动的工程意义和使用场景还不明朗，后续有时间补充。
2025-08-14 09:48:02
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空空如也
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