OpenCV的arm交叉编译版本安装步骤

原创于 2024-07-22 17:50:25 发布 · 2.2k 阅读

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#opencv #arm开发 #c语言

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- 一、主机步骤
- 二、目标机步骤

因为项目需要，需要在主机上交叉编译，想在主机上安装能在arm64版本的opencv。

因为对编译过程的不了解，所以上网查阅了很多资料，发现网上大多数都是直接安装主机环境的opencv，很少有交叉编译版本的安装教程，我费尽周折终于安装并且编译完毕。于是，把自己的学习经历记录下来，希望能帮到和我一样的初学者。

主机：ubuntu20.04

目标机：野火鲁班猫4：RK3588

一、主机步骤

首先安装依赖包

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

安装arm64版本的交叉编译器（如果是arm平台则安装gcc-arm-linux-gnueabi和g++-arm-linux-gnueabi，后文相应位置也是得替换）

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

在家目录下制作cmake交叉编译工具链文件aarch64-toolchain.cmake

cd ~
vim aarch64-toolchain.cmake

把以下代码复制进去

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/aarch64-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/aarch64-linux-gnu)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

创建文件夹opencv_src并且进入，下载OpenCV和OpenCV Contrib模块

mkdir ~/opencv_src && cd ~/opencv_src
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

进入opencv目录，创建构建目录并且配置CMake

cd opencv
mkdir build_arm64 && cd build_arm64
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
	-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/xbpc/aarch64-toolchain.cmake \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4_arm64 \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xbpc/opencv_src/opencv_contrib/modules\
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

以下是每个CMake参数的详细解释：

-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
- 解释：指定构建类型为Release，以启用编译器优化并生成更快的代码。其他常见的构建类型包括DEBUG、RELWITHDEBINFO（Release with Debug Information）和MINSIZEREL（Minimum Size Release）。
-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/xbpc/aarch64-toolchain.cmake
- 解释：指定工具链文件，用于交叉编译。这个文件包含了编译器、链接器等工具的路径和设置，适用于为不同架构（如ARM64）编译代码。
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4_arm64
- 解释：指定OpenCV的安装路径。编译完成后，OpenCV库和相关文件将被安装到该路径下。通常，默认的安装路径是/usr/local。
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
- 解释：启用安装C语言示例代码。这些示例代码有助于开发者学习如何使用OpenCV的C语言接口。
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
- 解释：启用安装Python语言示例代码。这些示例代码有助于开发者学习如何使用OpenCV的Python接口。
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
- 解释：生成pkg-config文件。这些文件可以帮助开发者在编写应用程序时轻松找到和链接OpenCV库。
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xbpc/下载/opencv_src/opencv_contrib/modules
- 解释：指定OpenCV Contrib模块的路径。这些模块是OpenCV的扩展模块，提供了更多的功能和特性。例如，非免费或实验性的算法。
-D BUILD_EXAMPLES=ON
- 解释：启用构建OpenCV示例代码。启用此选项后，示例代码将会被编译，可以帮助开发者了解如何使用OpenCV的各种功能。
编译

make -j$(nproc)

安装

sudo make install

查看版本

pkg-config --modversion opencv4

二、目标机步骤

因为要在目标机运行所以，目标机上也得装一套。

首先安装依赖包

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

创建文件夹opencv_src并且进入，下载OpenCV和OpenCV Contrib模块

mkdir ~/opencv_src && cd ~/opencv_src
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

进入opencv目录，创建构建目录并且配置CMake

cd opencv
mkdir build_arm64 && cd build_arm64
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4_arm64 \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/cat/opencv_src/opencv_contrib/modules\
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..