从电影特效到体育科学,运动追踪只能靠“人眼”吗?

运动捕捉(动捕)技术,从早期电影中笨拙的尝试,到今天《阿凡达》里栩栩如生的纳威人,已经彻底改变了视觉叙事。它不仅让荧幕上的数字角色活了起来,也早已冲出摄影棚,深刻影响着体育科学、医疗康复和虚拟现实等领域。在体育赛场,它帮助分析运动员每一个细微的动作,以提升表现并预防损伤。

然而,无论是创造电影特效还是解析一个扣篮动作,核心挑战是共通的:如何精准、持续地追踪运动。对机器来说,这依然复杂。相机拍下的视频是由一帧帧独立画面组成的,系统必须一步步反复识别同一个物体,估算它移动到了哪里,并判断它是否仍是需要跟随的那个目标。

这正是现代运动追踪的核心。传统的运动和摄像机追踪方法,往往依赖于手动设置标记点、追踪球或关键帧。在电影拍摄等受控的简单场景下或许有效,但当面对运动员的急速变向、日常视频的复杂环境,或者物体被部分遮挡时,它很快就会变得缓慢、昂贵且不可靠。

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近来,计算机视觉的进步正让这一切发生根本性改变。计算机视觉是人工智能的一个分支,它赋予机器“看懂”图像和视频的能力,正在使运动追踪变得更精准、更自动,也更普及。通过在每一帧中智能检测物体并跨时间保持其身份一致性,这些系统能在真实、动态的条件下提供更可靠的追踪。

在本文中,我们将探讨计算机视觉如何正使运动追踪技术变得更加强大和易用。让我们开始吧!


一、传统动作捕捉与追踪方法及其局限性

传统的运动追踪通常需要细致的手动设置,尤其是在视频编辑和视觉特效(VFX)工作流程中,其目标是将图形、特效或叠加内容附着到镜头中的运动元素上。

许多工作流程始于在镜头的特定部分放置追踪点,然后软件会跨帧追踪这些点,以映射出运动路径。这在 After Effects 等工具中很常见,类似的流程也出现在 Premiere Pro 中,例如通过蒙版追踪功能——编辑可以随时间推移追踪一个蒙版或区域。

匹配移动是另一种常见方法。它有助于将数字元素与真实的摄像机运动对齐,使特效或图形在实拍镜头中保持在正确位置。这些方法在简单场景下可能效果不错,但当镜头变得拥挤或物体快速移动时,它们往往就会出问题。

当光照发生变化或主体被部分遮挡时,追踪也可能失效,导致追踪漂移或突然跳动。这会拖慢工作流程,迫使编辑重做镜头的某些部分。当物体快速改变方向时,旧的运动追踪器可能难以跟上,导致结果不一致且不可靠。


二、计算机视觉如何革新运动追踪

尖端的计算机视觉系统使用人工智能模型来追踪视频中运动的物体。它不再依赖持续的手动调整或脆弱的逐帧追踪,而是学习物体的外观及其典型的运动方式。这有助于运动追踪在场景变得繁忙、光照变化或物体短暂消失时保持稳定。

对于希望快速实现此类功能的企业或开发者,全流程AI平台如Coovally提供了极大的便利。用户可以在Coovally平台上利用其集成的预训练模型库或上传自定义数据集,高效完成针对特定场景(如特定体育项目、工业零件)的模型训练与优化,并将训练好的模型一键部署到实际应用环境中,无缝对接现有的视频流或管理系统,大大缩短了从技术到产品的路径。

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简而言之,它们通过为每个检测到的物体输出边界框和置信度分数,来识别画面中有什么以及它们在哪里。

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有趣的是,YOLO 模型本身并不随时间追踪物体。相反,追踪功能是通过Coovally实现的,将 YOLO 的检测结果与多目标追踪算法(如 ByteTrack 和 BoT-SORT)连接起来。在这个框架下,YOLO 逐帧检测物体,而追踪器则将这些检测结果跨帧关联起来,以保持每个运动物体身份 ID 的一致性。


三、AI 驱动运动追踪的真实世界应用

接下来,让我们仔细看看几个 AI 驱动的运动追踪正在发挥作用的真实世界应用场景。

  • 体育分析与精准球员追踪

在足球比赛中,球员不断加速、停止和改变方向,这使得准确测量他们在场上的移动变得困难。在这些时刻,尤其是在球员重叠、聚集或经过拥挤区域时,手动追踪常常会失效。

AI 驱动的运动追踪通过追踪每位球员的动作并保持其移动路径清晰一致来提供帮助。例如,在最近的一项研究中,研究人员使用 YOLO11 从多个摄像机角度检测球员和足球。YOLO11 在每一帧中识别每位球员,而追踪系统则将这些检测结果随时间关联起来,以在球员移动时保持其身份的一致性。

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  • 增强现实(AR)与虚拟现实(VR)中的运动追踪

增强现实(AR)使得应用程序能够将数字物体放置到现实世界中成为可能,比如产品上的标签、地板上的角色,或者在你移动时脚上的叠加效果。为了让这些体验感觉真实可信,虚拟内容必须在你走动、倾斜手机或移动物体本身时,牢牢锚定在正确的位置上。

计算机视觉在这里扮演着关键角色,因为它帮助移动设备理解它正在观看什么,以及摄像机如何在场景中移动。换句话说,它通过估算物体在空间中的位置和方向,然后在用户移动时更新该位置,来实现 3D 追踪。

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虚拟现实(VR)依赖于类似的追踪理念,但目标不同。它并非将数字内容锚定到现实世界,而是专注于追踪你的头部和双手,以便虚拟世界能对你的动作做出自然反应。

  • 移动设备与流程自动化追踪

工业环境中,经常有设备和产品在流程的多个阶段移动。每个阶段都依赖于精确的计时与协调。由于物品移动速度不同、相互重叠或快速移位,手动追踪可能会跟不上。

AI 驱动的运动追踪通过为生产系统提供一个清晰的视角来追踪每个物体在生产线上的移动,从而提供帮助。在一项有趣的研究中,一个联网的摄像机网络追踪产品在整个生产周期中的移动,并实时更新数字孪生——即真实流程的虚拟副本。

该系统识别每个产品,追踪其移动,并使数字模型与车间正在发生的情况保持一致。这种方法改善了监控,并通过为操作员提供每个阶段的可靠视图来支持更安全的操作。它也展示了当拥有持续的追踪数据时,运动追踪如何能够实现更灵活、可扩展的自动化。


四、AI 驱动运动追踪的真实世界应用

以下是使用 AI 驱动运动追踪的一些优势:

  • 遮挡恢复能力更强:当物体重叠或短暂消失时,视觉 AI 系统通常能够维持或重新获取追踪。

  • 可扩展性:一旦部署,AI 追踪器可以处理长视频片段和多个摄像机源,无需为每个镜头重复设置。

  • 更丰富的运动数据:追踪输出可用于测量路径、计数、停留时间和基本速度估计,用于分析。

AI 驱动的追踪在许多情况下效果很好,但它并非在所有设置中都是即插即用的。以下是一些需要考虑的限制:

  • 持续的维护需求:随着摄像机角度、环境或工作负载的变化,性能可能会随时间改变,因此通常需要定期更新。

  • 集成复杂性:将追踪器集成到现有的视频编辑器、分析系统或自动化系统中,可能需要适配器、校准和额外测试。

  • 极端条件下的边缘情况:低光照、运动模糊、严重遮挡和非常小的物体仍可能导致追踪错误。


总结

对于现实世界的视频——其中运动快速、场景拥挤且手动修复难以扩展——AI 驱动的运动追踪功能正迅速成为更实用的选择。计算机视觉正在快速发展,这使得追踪系统更容易部署,在挑战性条件下也更可靠。因此,运动追踪在机器人技术、移动应用、数据分析和内容创作等领域正变得越来越有用。

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