(八)指针

1、概念:
通常指的是存储内存地址的变量,每一个地址都要定义对应类型的指针来存储
2、定义:
指针指向的数据类型 * 指针名;
int *p;   //p为指向int型数据的指针,或者p中可以存放int型数据的地址
3、初始化:
int a = 100;
int *pa = &a;   //对pa初始化
4、使用:
1》 指针不能直接赋整型数,例如:
int *p = 0x12342;   //错误
2》 赋值时,要注意左值和右值类型对应,例如:
int a = 100;
float b = 2.5;
int *pa;   
pa = &a;    //正确的
pa = &b; //错误

5、不管什么类型的指针,在内存中都占4个字节(32位cpu)


6、指针的三要素:
当定义一个指针,且给它初始化之后,例如:
int a = 100;
int *pa = &a;
对于pa来说,有三个表达式的含义需要大家务必搞清楚:
*pa    表示pa指向的数据
pa 表示pa的值(内容)
&pa 表示pa在内存中的地址


7、指针的运算:
1》赋值运算:=
注意:赋值时左值和右值类型必须要匹配
2》取值:*
int a = 100;
int *pa = &a;
printf("*pa = %d\n",*pa);   //*pa 就是取pa指向的数据
3》取地址:&
表示指针在内存中的地址。
4》加法运算:
指针只能加一个整数n,表示加n倍的指针指向的数据的长度
5》减法运算:
1)指针可以减一个整数n,表示减n倍的指针指向的数据的长度
2)同类型的指针之间可以相减,结果为整型数例如:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
	short a[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8};
	float b[8] = {1.1,2.2,3.3,4.4,5.5,6.6,7.7,8.8};

	short  *pa = &a[7],*qa = &a[3];
	float *pb = &b[7],*qb = &b[3];

	printf("pa:%p\n",pa);
	printf("qa:%p\n",qa);
	printf("pa - qa = %d\n",pa - qa);
	printf("pb:%p\n",pb);
	printf("qb:%p\n",qb);
	printf("pb - qb = %d\n",pb - qb);

	return 0;
}


基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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