平台总线(一)

本文详细介绍Linux设备模型的核心组件,包括总线(bus)、设备(device)和驱动(driver)的定义及其实现过程。通过具体示例代码展示了如何构建这些组件,并实现了匹配方法、设备注册与注销等关键步骤。

(注:基于三星S5PV210平台,Linux3.0.8内核)

总线:struct bus_type: 描述一个总线对象,完成匹配

struct bus_type {
const char *name; //要有名字
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);//匹配方法
};
构建/销毁总线:
int bus_register(struct bus_type * bus);
void bus_unregister(struct bus_type *bus);

构建device:描述设备的信息, 比如设备的地址,中断,名字。。。
struct device {
struct kobject kobj; // 继承基类
const char *init_name; //用于匹配的名字
struct bus_type*bus; //存在于哪个总线
void *platform_data; //万能指针
};

注册到总线/移除:
int device_register(struct device *dev)
void device_unregister(struct device *dev)

构建driver:描述设备的驱动代码,比如各种操作设备的方法:ioremap,request_irq...
struct device_driver {
const char *name;//用于匹配的名字
struct bus_type*bus;//存在于哪个总线
int (*probe) (struct device *dev); //匹配之后需要做的事情
int (*remove) (struct device *dev);//device从总线中移除之后做的事情
}
注册和注销:
int driver_register(struct device_driver *drv)

void driver_unregister(struct device_driver *drv)

任务:
1, 构建bus, device, driver
2, 实现匹配方法
3, 实现driver probe


在sys目录下创建文件:/sys/bus/mybus/version

bus_create_file(&mybus,struct bus_attribute * attr)//需要一个struct bus_attribute


可以用以下的宏来构建:


#define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) { \
.attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode },\
.show = _show,\
.store = _store, \
}


#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)


例子:
BUS_ATTR(aaa, 0666, aaa_show, aaa_store);
==>
struct bus_attribute bus_attr_aaa = { 
.attr = {.name = __stringify(aaa), .mode = 0666 },
.show = aaa_show,
.store = aaa_store,
}

#define STR(a)  #a
STR(ruhua250)==> "ruhua250"


/*mybus.c*/

<span style="font-size:14px;">#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>

int mybus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	// 成功返回1, 错误返回0
	if(!strncmp(drv->name, dev->kobj.name, strlen(drv->name))){
			//表示匹配成功
			printk("match ok\n");
			return 1;
			
	} else {
		return 0; //表示匹配不成功
	}

	return 0;
}

struct bus_type mybus = {
	.name = "mybus",
	.match = mybus_match,
};

EXPORT_SYMBOL(mybus);

static int __init mybus_init(void)
{
	printk("-------^_*  %s-----------\n", __FUNCTION__);
	//构建一个总线
	int ret;

	ret = bus_register(&mybus);
	if(ret != 0)
	{
		printk(KERN_ERR "bus_register error\n");
		return ret;
	}
	
	return 0;
}

static void __exit mybus_exit(void)
{	
	printk("-------^_*	%s-----------\n", __FUNCTION__);

	bus_unregister(&mybus);
}


module_init(mybus_init);
module_exit(mybus_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
</span>
</pre><pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:14px;">/* mydevice.c */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>

extern struct bus_type mybus;

void  mydevice_release(struct device *dev)
{
	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);	
}

struct device mydevice = {
	.init_name = "mydevice",  	/* initial name of the device */
	.bus = &mybus,				/* type of bus device is on */
	.release = mydevice_release
};

static int __init mydevice_init(void)
{
	int ret;

	/*1.构建一个device 并且注册到总线*/
	ret = device_register(&mydevice);
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "device_register fail\n");
		return ret;
	}

	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);

	return 0;
}

static void __exit mydevice_exit(void)
{
	/*注销device 并且注册到总线*/
	device_unregister(&mydevice);

	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);
}


module_init(mydevice_init);
module_exit(mydevice_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
</span>
</pre><pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:14px;">/* mydriver.c */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>

extern struct bus_type mybus;

int mydrv_probe(struct device *dev)
{
	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);

	return 0;
}
int mydrv_remove(struct device *dev)
{
	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);

	return 0;
}

struct device_driver mydriver = {
	.name = "mydriver",
	.bus = &mybus,
	.probe = mydrv_probe,
	.remove = mydrv_remove
};

static int __init mydriver_init(void)
{
	int ret;

	/*1.构建一个driver并且注册到总线*/
	ret = driver_register(&mydriver);
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "driver_register fail \n");
		return ret;
	}

	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);

	return 0;
}

static void __exit mydriver_exit(void)
{
	/*注销driver*/
	driver_unregister(&mydriver);

	printk(KERN_INFO "\n------*_^%s--------\n",__func__);
}

module_init(mydriver_init);
module_exit(mydriver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
</span>


/*Makefile*/
<span style="font-size:14px;">ROOTFS_DIR = /opt/filesystem
MODULE_NAME = mybus
MODULE_NAME2 = mydriver
MODULE_NAME3 = mydevice
ifeq ($(KERNELRELEASE), )

KERNEL_DIR = /home/linux-3.0.8
CUR_DIR = $(shell pwd)
all :	
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

clean :	
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean

install:	
	cp -raf *.ko   $(ROOTFS_DIR)/drv_module
else

obj-m = $(MODULE_NAME).o
obj-m += $(MODULE_NAME2).o
obj-m += $(MODULE_NAME3).o

endif</span>
(Mathcad+Simulink仿真)基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计内容概要:本文围绕“基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计”展开,结合Mathcad与Simulink仿真工具,系统研究LLC谐振变换器的小信号建模方法。重点利用扩展描述函数法(Extended Describing Function Method, EDF)对LLC变换器在非线性工作条件下的动态特性进行线性化近似,建立适用于频域分析的小信号模型,并通过Simulink仿真验证模型准确性。文中详细阐述了建模理论推导过程,包括谐振腔参数计算、开关网络等效处理、工作模态分析及频响特性提取,最后通过仿真对比验证了该方法在稳定性分析与控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink和Mathcad工具,从事开关电源、DC-DC变换器或新能源变换系统研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握LLC谐振变换器的小信号建模难点与解决方案;②学习扩展描述函数法在非线性系统线性化中的应用;③实现高频LLC变换器的环路补偿与稳定性设计;④结合Mathcad进行公式推导与参数计算,利用Simulink完成动态仿真验证。; 阅读建议:建议读者结合Mathcad中的数学推导与Simulink仿真模型同步学习,重点关注EDF法的假设条件与适用范围,动手复现建模步骤和频域分析过程,以深入理解LLC变换器的小信号行为及其在实际控制系统设计中的应用。
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