第十三章 限制 第十四章 参考

声明：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

Box2D使用了一些近似值来模拟刚体的物理效果。这就带来了一些限制。

下面是当前的一些限制：

1. 叠加一些重物体到很轻的物体上面会不稳定。当质量比例超过10:1的时候稳定性会下降。
2. 被连接器连接的物体链，轻物体吊着重物体容易被拉伸。比如说，一个很重的球拉着一个很轻的球可能就会不稳定。当质量比超过10:1的时候稳定性就会降低。
3. 通常还有0.5cm的间隙就可以检测到碰撞。
4. 持续碰撞不能处理连接器。所以你可能会看到连接器上快速移动的物体可能会拉伸。

Erin Catto的GDC教程:http://code.google.com/p/box2d/downloads/list

Collision Detection in interactive 3D Environments, Gino van den Bergen, 2004

Real-Time Collision Detection, Christer Ericson, 2005