LeetCode:35 搜索插入位置 c语言

该文章介绍了如何在一个已排序的整数数组中使用O(logn)时间复杂度的二分查找算法,找到目标值的插入位置,以便保持数组的有序性。通过不断比较中间元素与目标值,确定目标值在左侧、右侧或插入位置。

给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。

请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。

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示例1:a40c332c00134e19820434211e65a69b.png 

示例2:

ea6cc344ae0b4ee8be45c4ce517b2ad5.png 

 

 

int searchInsert(int* nums, int numsSize, int target) {
    int right = numsSize - 1, left = 0, mid = 0;
    while(left <= right){
        mid = left + (right-left) / 2;
        if(nums[mid] < target)//目标值在右区间
        left = mid + 1;
        else  //存在:目标值在左区间或mid处,不存在:左区间或者left处
        right = mid - 1; 
    }
    return left;//找到目标值或没找到直接在mid出插入
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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