【NanoPi Duo试用体验】+一个简单的字符设备驱动

NanoPi Duo：构建与测试简单字符设备驱动

最新推荐文章于 2025-02-21 20:29:02 发布

原创

最新推荐文章于 2025-02-21 20:29:02 发布 · 913 阅读

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本文展示了如何在NanoPi Duo上编写和测试一个简单的字符设备驱动，用于控制LED。驱动代码包括初始化、打开、写入、读取和关闭函数，通过ioremap获取GPIO地址并设置IO输出模式。同时，提供了测试应用程序来开关LED，并说明了驱动的运行流程和操作GPIO的过程。

先把代码贴出来：

#include <linux/crypto.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <asm/unaligned.h>
#include <asm/io.h>

static struct class *led_drv_class;
static struct device *led_drv_class_devs;

volatile unsigned long *PA_BASE_ADDR = NULL;
volatile unsigned long *PA_cfg1 = NULL;
volatile unsigned long *PA_dat = NULL;

static unsigned char kernel_buf[4];

static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//PA11 设置输出模式
*PA_cfg1 &= ~(7 << 12);
*PA_cfg1 |= (1 << 12);

return 0;
}

static ssize_t led_drv_write(struct file *filep, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret = 0;
int val = 0;

// 返回错误个数，正确返回0
if (copy_from_user((int *)&val, buf, count)) {
ret = -EFAULT;
} else {
*ppos += count;
ret = count;
}

if (val == 1