建模部分转移告贴

姿态转移---Liquid Warping GAN 一、核心目标 在统一的框架下实现(三个任务) 1)人体动作转移; 2)外观转移,比如衣服等; 3)新颖的视图合成(人体不同角度的展现)。 二、创新点 为了保留源信息,例如纹理,样式,颜色和脸部身份,提出了一种带有液体翘曲块(LWB)的液体翘曲GAN,它可以在图像和特征空间中传播源信息,并针对参考资料。具体来说,通过消噪卷积自动编码器提取源特征,以很好地表征源身份。 三、提出原因(根据目前的挑战)... 阅读详情

由于模型会被识别会有mature内容 所以

基于转移矩阵正则化的心理咨询对话行为预测建模实践 在序列预测与对话系统领域,理解并建模状态间的转移规律是核心问题。转移矩阵作为一种经典的概率图模型工具,能够清晰地刻画状态间的转换概率,为序列行为预测提供了可解释的数学框架。然而,在数据稀疏的现实场景中,直接估计的转移矩阵容易过拟合,导致模型泛化能力差。正则化技术通过向模型目标函数添加惩罚项,约束模型复杂度,是提升模型鲁棒性的关键技术。将针对转移矩阵结构设计的正则化(如图拉普拉斯正则化)应用于对话建模,能够有效融入行为相似性等先验知识,引导模型学习更平滑、更稳定的转移模式。这种结合了可解释性与泛化能力的方法, 阅读详情

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到近段时间,真正在我们的控制器上运行最优控制算法(LQR),一步一个脚印,从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手、再到初步实现了LQR算法的开发(但是使用的扭矩环控制,控制的不好,而且由于各种原因被delay,迟迟无法落地),直到大上个星期,泊车平台有此LQR开发需求,又重新了开始了算法的研发,用时一个周时间完成了算法开发,然后再用一个周时间进行实车最优控制算法验证与调试,取得了很大的进展,由于执行器是转角控制的,这无疑少了很多的工作量。

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