1. pick gtk dll 程序的制作

前言

  • 在之前的打包测试中我提到了需要一个挑选dll的程序
  • 于是我打算用Gtk来制作这个程序

预览

image

细节要点

初始窗口尺寸

  • 只有主窗口有set_default_size()方法, 控件没有这个方法
  • 我发现Gtk的初始窗口大小和最小窗口大小限制 集合在同一个方法内:
    set_size_request()
  • 这就有问题了, 我需要程序(控件)一开始呈现足够可观的尺寸, 但不是最小只能是这个尺寸, 我希望后续能够调小
  • 于是我发现了size_allocate_vfunc这个虚函数,
    只要有窗口尺寸发生变化的事件一触发就会调用这个函数
    我们可override一下主窗口的这个虚函数, 在里面做你需要做的事
    那么上面的问题我只需再次set_size_request()便可解决
  • std::call_once函数可帮助我在整个程序生命期里只执行一次,虽然自己写一个bool判断也可以达成目的, 但std::call_once更方便可观, 而且用了mutex, 是线程安全的
    void size_allocate_vfunc(int width, int height, int baseline)override
    {
        std::cout << width << " " << height << " " << baseline << " " << std::endl;
        Gtk::Widget::size_allocate_vfunc(width, height, baseline);
        m_pMainPaned->set_position(width - 100);//设置第二个Paned的滑动柄位置
        m_pSubPaned->set_position(100);//设置第一个Paned的滑动柄位置 
    
        std::call_once(onceFlag, [this]
        {
            m_pMBox->set_size_request(100, 100);
        });
    }
    
  • 上面也设置了split窗口滑动柄位置也随着主窗口尺寸变化

提示音

  • 我发现不能像以前那样printf(“%c”,7);来发出蜂鸣器Beep~的声音
  • 于是我发现了
    //Beep(1000, 150); windows平台 需包含<windows.h>
    //gdk_surface_beep(this->get_surface()->gobj());//通用
    gdk_display_beep(this->get_display()->gobj());//通用
    
    Beep()的声音不太好听

快速提示信息对话框AlertDialog

void ExampleWindow::Hints(std::string Message, const std::function<void()> &callable) {
    auto tempDialog = Gtk::AlertDialog::create();
    // Reset values that may have been set by on_button_question_clicked().
    tempDialog->set_modal(true);
    tempDialog->set_message("提示.");
    tempDialog->set_detail(Message);
    tempDialog->set_buttons({"OK"});
    tempDialog->set_default_button(0); // OK button or Return key
    tempDialog->set_cancel_button(0); // Cancel button or Escape key
    tempDialog->choose(*this, [callable](const Glib::RefPtr<Gio::AsyncResult> &result) {
        if (callable) {
            callable();
        }
    });
    gdk_display_beep(this->get_display()->gobj());
}

鼠标移入移出事件

  • https://gnome.pages.gitlab.gnome.org/gtkmm-documentation/sec-eventsignals.html
  • 如果只是简单的点击事件那就不需要关心事件控制器
  • 但比如要鼠标移入时模糊
    void BG_blur() {
        auto controrller = Gtk::EventControllerMotion::create();
        controrller->signal_enter().connect([this](const double &a, const double &b) {
            std::cout << "enter" << std::endl;
            auto style = m_pBG_image->get_style_context();
            style->add_class("hovered");
        }, true);
        controrller->signal_leave().connect([this]() {
            std::cout << "leave" << std::endl;
            auto style = m_pBG_image->get_style_context();
            style->remove_class("hovered");
        }, true);
        m_pmainFrame->add_controller(controrller);
    };
    

布局与父子控件关系

  • 一般兄弟控件之间各占一块空间, 有些时候需要有能重叠的控件

  • 比如我需要给程序做背景图片怎么办?
    给父控件添加css属性 background-image: url(‘xxx.png’);?
    可以是可以, 但我一旦给它的图片加了一些css的动画效果, 会影响到它全部的子控件, 比如 filter: blur(5px);

  • 于是 Gtk::Overlay 被我找出来了
    有两个方法 set_child(A) 和add_overlay(B) 用来做重叠关系
    B总叠在A上面

    前需:
    A和B都不能有 parent 否则set_child 和 add_overlay 都将失败

    Cambalache中也直接提供 Gtk::Overlay 控件
    只需要把 B 放到它的下级目录就不用担心 B 有 parent
    A也同理
    也可以在 Cambalache 中设置她的子控件这样就不用在.cpp文件中再set_child()了:
    image
    只需要把它下级目录下某一个控件的id填入其中即可
    使其成为该overlay控件下 重叠顺序中最底层的控件

图片

  • 使用css背景图片是真方便
    background-image: url('GoolGirl2.png');
    background-position: right center;
    background-size: cover;
    
  • 但有时候要获取图片的原始尺寸做一些定制操作时就不那么方便了

后续

  • 还有一些gtk的控件我没有太深的了解
  • 搜索功能已完成
    • ctrl+f 可搜索 ldd打印出来的未命中的dll的上下文

用法演示

源码及资源

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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