迁移学习 transfer learning

本文深入浅出地介绍了迁移学习的概念,解释了如何利用预训练模型解决小数据集问题,通过调整网络层以适应新任务,避免过拟合,实现性能提升。

迁移学习 transfer learning

什么是迁移学习?

一句话概括:迁移学习是利用少量数据 (small-scale dataset),二次训练其它任务相关模型,以使其在本任务下表现良好的一种方法。

解释

在训练网络时,往往会出现过拟合 (overfitting) 的情况,其中一个原因是数据量不够。此时,应对 overfitting 的一个方法是正则化 (regularization),另一个方法则是迁移学习 (transfer learning)。

所谓正则化,实际上就是增加模型鲁棒性,防止过拟合的一种方法。常见的有加入L1、L2正则化项、dropout、data augmentation等等。(扯远了…

使用迁移学习的根本原因是数据量不够,导致其训练的模型在训练集上过拟合。此时就要拿出一个在相关领域,已经训练得很好的模型,在它的基础上使用现有的小规模数据集进行二次训练调整,最终达到一个不错的性能。

具体方法是如果你有一个不大的数据集,那么就固定 (freeze) 网络的前 n-1 层,只训练最后一层就好了;如果你很幸运有一个稍微大一点的数据集,那么你可以从最后一层往上,多训练几层以更加提升性能。 迁移学习方法
针对不同情况,我们可以将其分为四类:(领域相关,领域不太相关) × (数据集不大,数据集有点大)

相应的应对策略如下表所示
应对策略
也就是说,在相关领域,如果你有一个不大的数据集,那么只训练最后一层就好了;如果你有一个挺大的数据集,那你就可以多精调几层网络。在不太相关的领域,如果你有一个不大的数据集,那就有点惨了,也许需要重新初始化网络权重,尝试在不同阶段 (从不太收敛到收敛这个阶段) 训练最后一层;如果你有一个还不错的数据集,那就可以多训练几层,保证网络提取的信息量。

总结

总结一下,迁移学习打破了训练神经网络需要大规模数据集的神话。你只需要找到一个相关领域训练得还不错的模型,freeze它的前面层,用现有的数据精调网络的后面几层就能达到一个不错的效果了。

PS:相关领域模型的选择最好比你的任务更广泛一些,比如使用YOLO9000模型,而只识别一些车辆、行人等目标。
PS2:前面举的例子是分类领域的,个人认为回归领域的问题应该也差不多 (有待学习)。

参考

cs231n课程第七章迁移学习,观看地址在bilibili

<think>首先,用户的问题是关于迁移学习的,具体是:如何理解迁移学习在深度学习中的实际应用方式,特别是使用预训练模型作为特征提取器,通过替换最后一层和冻结其他层来进行参数调整。用户要求提供具体的示例。 从系统级指令中,我需要: - 所有行内数学表达式使用 $...$ 格式。 - 独立公式使用 $$...$$ 格式并单独成段。 - LaTeX 语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾添加引用标识,如 [^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,保证真实可靠。 - 参考提供的引用,但用户的问题是基于这些引用的,所以我需要整合这些信息。 提供的引用: - [^1]: 迁移学习:利用预训练模型加速开发。迁移学习是一种机器学习技术,它允许将在一个领域学习到的知识应用到另一个相关但不同的领域。在深度学习中,这通常意味着重用在大型数据集上预先训练的神经网络模型的权重,并对其进行微调以适应新的任务。 - [^2]: ResNet图像分类案例:展示了计算机视觉领域的迁移学习典型流程使用torchvision提供的预训练模型和标准数据预处理仅替换最后的全连接层,保持预训练特征提取能力自定义训练循环提供了更大的灵活性。 - [^3]: 比如通过ImageNet训练出来的CNN网络参数,可以迁移至自己的图像识别的训练任务中。在比较浅层的CNN网络初始化时,可以使用已经训练好的参数,而在模型的高层,其参数可以随机初始化。在训练自己的特定任务时,既可以采用冻结(Frozen)参数的方式使得浅层参数一直保持不变;也可以采用微调的方式让浅层参数仍然随着任务的训练不断发生改变,从而更加适应自己任务的分类。 - [^4]: 在当今的人工智能领域,数据是推动模型性能提升的关键驱动力。然而,在许多应用场景中,获取大量高质量的标注数据往往是一项艰巨的挑战。这种数据稀缺的问题严重阻碍了深度学习模型在特定领域的应用和发展。为了解决这一难题,迁移学习Transfer Learning)应运而生。 用户的问题集中在:如何使用预训练模型作为特征提取器,通过替换最后一层和冻结其他层来进行参数调整。我需要提供一个具体的示例。 结构化回答: 1. **介绍迁移学习的概念**:简要解释迁移学习,基于引用。 2. **解释特征提取器方法**:描述如何冻结预训练模型的层,只替换和训练最后一层。 3. **提供具体示例**:给出一个代码示例,比如使用PyTorch实现迁移学习,基于引用[2]中的ResNet案例。 4. **逐步解释**:确保回答清晰,逐步引导用户理解。 5. **添加引用标识**:在引用段落末尾添加[^n]。 6. **生成相关问题**:在最后添加相关问题部分。 具体步骤: - **介绍**:迁移学习通过重用预训练模型的权重来加速新任务的训练。在深度学习中,常见方法是使用预训练模型作为特征提取器,冻结其大部分层,只微调新添加的层。 - **方法**: - 冻结预训练模型的层:这意味着这些层的权重在训练新任务时不会更新。 - 替换最后一层:通常是全连接层(分类层),以适应新任务(如新的类别数)。 - 训练:只更新新层或少量层的权重。 - **示例**:使用PyTorch和torchvision的预训练ResNet模型进行图像分类。例如,将ImageNet预训练的ResNet用于自定义数据集。 - 加载预训练模型。 - 冻结所有层。 - 替换最后一层。 - 只训练新层。 - **代码示例**:基于引用[2],提供一个简单的Python代码片段。 - **引用整合**:在适当的地方添加引用标识。 - **数学表达式**:如果有数学公式,如损失函数,使用LaTeX格式。例如,交叉熵损失:$L = -\sum y \log(\hat{y})$。 代码示例想法: 使用PyTorch实现迁移学习: ```python import torch import torch.nn as nn from torchvision import models # 加载预训练的ResNet模型 model = models.resnet18(pretrained=True) # 冻结所有层 for param in model.parameters(): param.requires_grad = False # 替换最后一层(全连接层) num_ftrs = model.fc.in_features # 获取输入特征数 model.fc = nn.Linear(num_ftrs, 10) # 假设新任务有10个类别 # 定义损失函数和优化器 criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.fc.parameters(), lr=0.001) # 只优化新层 # 训练循环(简化) # for epoch in range(num_epochs): # # 训练过程... ``` 在回答中解释这个代码。 最后,生成相关问题: 基于用户问题,生成3-4个相关问题,如: 1. 迁移学习中微调和特征提取的区别是什么? 2. 如何选择哪些层应该冻结? 3. 迁移学习在自然语言处理中的应用示例? 4. 迁移学习的优势和局限性是什么? 确保回答用中文。</think>### 迁移学习中预训练模型作为特征提取器的应用 迁移学习是一种通过重用预训练模型的知识来加速新任务开发的机器学习技术。在深度学习中,这通常涉及将在大规模数据集(如ImageNet)上训练的神经网络权重迁移到相关任务上,尤其适用于数据稀缺的场景[^4]。特征提取器方法是迁移学习的常见策略:**冻结预训练模型的大部分层(作为特征提取器),仅替换和训练最后一层(分类层)以适应新任务**。这种方式能高效利用预训练模型的特征提取能力,同时减少训练时间和计算资源需求。下面我将逐步解释并提供一个具体示例。 #### 1. **特征提取器方法的核心原理** 在迁移学习中,预训练模型(如ResNet、VGG等)的浅层通常学习通用特征(如边缘、纹理),而高层学习任务特定特征。作为特征提取器时: - **冻结其他层**:所有预训练层的权重被固定(不更新),确保模型保留原始特征提取能力。这通过设置参数的 `requires_grad = False` 实现。 - **替换最后一层**:移除原模型的最后一层(通常是全连接层),并替换为新层以匹配新任务的输出维度(如新类别数)。新层初始化为随机权重。 - **参数调整**:在训练阶段,仅优化新添加的层(或少量高层),使用新任务的数据进行微调。损失函数如交叉熵损失 $L = -\sum_{i} y_i \log(\hat{y}_i)$ 驱动学习过程,其中 $y_i$ 是真实标签,$\hat{y}_i$ 是预测概率。 这种方法的核心优势在于:预训练模型作为强大的特征提取器,减少了新任务对大量数据的依赖[^3]。训练时,梯度仅反向传播到新层,其他层权重不变,从而避免过拟合并加速收敛。 #### 2. **具体应用示例:图像分类任务** 以计算机视觉为例,使用PyTorch框架实现迁移学习。参考引用[^2]中的ResNet案例,我们将ImageNet预训练的ResNet模型用于自定义图像分类任务(如识别10种动物)。流程包括: - **加载预训练模型**:使用torchvision提供的ResNet18。 - **冻结所有层**:设置所有参数不可训练。 - **替换最后一层**:将全连接层替换为新分类层。 - **训练新层**:仅优化新层权重。 以下是完整代码示例(基于PyTorch): ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import models, transforms from torch.utils.data import DataLoader, Dataset # 步骤1: 加载预训练ResNet18模型 model = models.resnet18(pretrained=True) # 预训练权重来自ImageNet # 步骤2: 冻结所有层(作为特征提取器) for param in model.parameters(): param.requires_grad = False # 设置所有参数不更新 # 步骤3: 替换最后一层(全连接层) num_features = model.fc.in_features # 获取输入特征维度(ResNet18为512) model.fc = nn.Linear(num_features, 10) # 新任务有10个类别,输出维度为10 # 步骤4: 定义损失函数和优化器(仅优化新层) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 损失函数:$L = -\sum y \log(\hat{y})$ optimizer = optim.Adam(model.fc.parameters(), lr=0.001) # 优化器只针对新层 # 示例训练循环(简化,需自定义数据集) # 假设 train_loader 是自定义数据集的DataLoader def train_model(model, train_loader, criterion, optimizer, num_epochs=5): model.train() # 设置模型为训练模式 for epoch in range(num_epochs): for inputs, labels in train_loader: optimizer.zero_grad() # 梯度清零 outputs = model(inputs) # 前向传播(特征提取 + 新层预测) loss = criterion(outputs, labels) # 计算损失 loss.backward() # 反向传播(梯度仅更新新层) optimizer.step() # 优化参数 print(f'Epoch {epoch+1}, Loss: {loss.item():.4f}') # 调用训练函数(实际需加载数据集) # train_model(model, train_loader, criterion, optimizer) ``` **关键解释**: - **冻结层**:通过 `param.requires_grad = False`,预训练模型的所有卷积层和池化层权重被固定,仅作为特征提取器使用[^3]。 - **替换层**:`model.fc` 是ResNet的最后一层,我们将其替换为 `nn.Linear(512, 10)`,输出维度匹配新任务的类别数。 - **训练优化**:优化器仅针对 `model.fc.parameters()`,确保训练过程中只有新层权重更新。损失函数使用交叉熵,数学表示为 $L = -\sum_{i=1}^{C} y_i \log(\hat{y}_i)$,其中 $C$ 是类别数[^2]。 - **优势**:这种方法在数据量小(如几百张图像)时仍能快速收敛,因为预训练模型已学习通用视觉特征。 #### 3. **在论文框架中的应用** 在学术论文中,这种框架通常被描述为: - **预训练模型选择**:引用标准模型(如ResNet、BERT)。 - **冻结策略**:明确说明哪些层被冻结(通常除最后一层外所有层)。 - **参数调整**:报告新层的训练细节(如学习率、优化器)。 例如,在一
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